[發(fā)明專利]電驅(qū)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)及高空作業(yè)管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634783.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111634868A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸飛;張科洲;李濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66C13/22;B66C13/44;G05B11/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強(qiáng)

本申請?zhí)峁┮环N電驅(qū)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)及高空作業(yè)管理系統(tǒng)，涉及工程機(jī)械設(shè)備操控領(lǐng)域。本申請通過主控制單元控制平臺控制單元，使平臺控制單元相應(yīng)地控制臂架結(jié)構(gòu)帶動作業(yè)平臺平滑加/減速移動，直至完成目標(biāo)臂架動作。本申請也通過主控制單元控制轉(zhuǎn)臺控制單元，使轉(zhuǎn)臺控制單元控制轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)平滑加/減速轉(zhuǎn)動，直至完成目標(biāo)轉(zhuǎn)臺動作。此外，本申請還通過主控制單元控制行駛控制單元，使行駛控制單元控制驅(qū)動電機(jī)平滑加/減速轉(zhuǎn)動，直至達(dá)到目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，本申請實現(xiàn)了對電驅(qū)高空作業(yè)車的平緩式控制效果，提升了其在作業(yè)時的運行協(xié)調(diào)性，降低了移動機(jī)體的硬碰撞和沖擊，延長了其使用壽命，提高了作業(yè)人員的操作舒適度及安全保障系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工程機(jī)械設(shè)備操控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電驅(qū)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)及高空作業(yè)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電驅(qū)高空作業(yè)車被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)。但就目前而言，市面上的電驅(qū)高空作業(yè)車在進(jìn)行高空作業(yè)時，通常會因常規(guī)控制系統(tǒng)僅能達(dá)到機(jī)械式控制效果的原因，導(dǎo)致電驅(qū)高空作業(yè)車在執(zhí)行驅(qū)動行駛、調(diào)整臂架動作、調(diào)整轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動狀況等情形下，直接出現(xiàn)機(jī)體啟停沖擊大、機(jī)體控制生硬及控制輸出不穩(wěn)定的現(xiàn)象，易給作業(yè)人員造成安全隱患，影響其操作體驗，降低高空作業(yè)車的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種電驅(qū)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)及高空作業(yè)管理系統(tǒng)，其能夠提升電驅(qū)高空作業(yè)車的各部件結(jié)構(gòu)在作業(yè)時的運行協(xié)調(diào)性，降低移動機(jī)體的硬碰撞和沖擊，延長高空作業(yè)車的使用壽命，提高作業(yè)人員的操作舒適度及安全保障系數(shù)。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種電驅(qū)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控制單元、平臺控制單元、轉(zhuǎn)臺控制單元及行駛控制單元；

所述主控制單元與所述平臺控制單元電性連接，用于響應(yīng)操作人員輸入的目標(biāo)臂架動作，生成與目標(biāo)臂架動作對應(yīng)的作業(yè)指令，并將所述作業(yè)指令發(fā)送給所述平臺控制單元，其中所述平臺控制單元用于按照所述作業(yè)指令控制電驅(qū)高空作業(yè)車的臂架結(jié)構(gòu)帶動作業(yè)平臺平滑加/減速移動，直至所述臂架結(jié)構(gòu)完成所述目標(biāo)臂架動作；

所述主控制單元與所述轉(zhuǎn)臺控制單元電性連接，用于響應(yīng)操作人員輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)臺動作，生成與目標(biāo)轉(zhuǎn)臺動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)動指令，并將所述轉(zhuǎn)動指令發(fā)送給所述轉(zhuǎn)臺控制單元，其中所述轉(zhuǎn)臺控制單元用于按照所述轉(zhuǎn)動指令控制電驅(qū)高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)平滑加/減速轉(zhuǎn)動，直至所述轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)完成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)臺動作；

所述主控制單元與所述行駛控制單元電性連接，用于響應(yīng)操作人員輸入的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速，生成與目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動指令，并將所述驅(qū)動指令發(fā)送給所述行駛控制單元，其中所述行駛控制單元用于按照所述驅(qū)動指令控制電驅(qū)高空作業(yè)車的驅(qū)動電機(jī)平滑加/減速轉(zhuǎn)動，直至所述驅(qū)動電機(jī)達(dá)到目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在可選的實施方式中，所述平臺控制單元包括平臺控制器、平臺比例閥及多個作業(yè)方向開關(guān)閥，所述臂架結(jié)構(gòu)由多個作業(yè)臂相互串聯(lián)形成，相鄰兩個作業(yè)臂之間的連接關(guān)節(jié)處設(shè)置有至少一個作業(yè)方向開關(guān)閥，其中所述作業(yè)方向開關(guān)閥用于調(diào)整所述臂架結(jié)構(gòu)的作業(yè)動作方向，所述平臺比例閥用于調(diào)整所述臂架結(jié)構(gòu)的作業(yè)動作幅度；

所述平臺控制器與每個所述作業(yè)方向開關(guān)閥電性連接，用于控制與所述目標(biāo)臂架動作相關(guān)的各作業(yè)方向開關(guān)閥進(jìn)行開啟或關(guān)閉；

所述平臺控制器與所述平臺比例閥電性連接，用于根據(jù)所述平臺比例閥的實時電流及所述作業(yè)指令所包括的目標(biāo)輸出電流，對平臺比例閥的占空比進(jìn)行平滑調(diào)大/小，直至所述平臺比例閥的實時電流與所述目標(biāo)輸出電流保持一致。

在可選的實施方式中，所述平臺控制單元還包括第一定時器；