[發(fā)明專利]試管架限位組件、試管旋轉(zhuǎn)裝置、進(jìn)樣裝置及樣本分析儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634706.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN113884697A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凱;李鑫;安二超;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京普利生儀器有限公司;深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04;G01N35/10;B01L9/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強(qiáng);郭燕

1.一種醫(yī)療設(shè)備的試管旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)組件，其包括用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)試管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)單元以及用于使所述旋轉(zhuǎn)件與試管之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元；

試管架限位組件，其包括能夠在旋轉(zhuǎn)試管時(shí)限制試管架在其傳送方向上移動(dòng)的限位件和用于使所述限位件與試管架之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元；

以及試管扶正組件，其包括能夠抵住試管的扶正件和用于使所述扶正件與試管之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元；

其中，所述第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元中至少兩個(gè)為同一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。

2.如權(quán)利要求1所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括安裝座，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括連接臂和用于將試管推向旋轉(zhuǎn)件的抵壓件，所述抵壓件安裝在連接臂上，所述連接臂安裝在所述安裝座上，所述抵壓件與所述旋轉(zhuǎn)件相對(duì)設(shè)置，兩者之間留有用于試管架及試管通過的間隙，所述連接臂與第二驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述連接臂和抵壓件朝向所述旋轉(zhuǎn)件運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述試管向所述旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元和第三驅(qū)動(dòng)單元為同一個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)經(jīng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接臂傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)與限位件傳動(dòng)連接，所述限位件與旋轉(zhuǎn)件位于同一側(cè)，所述抵壓件設(shè)置于所述限位件和旋轉(zhuǎn)件的對(duì)側(cè)，在所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，所述限位件與所述抵壓件朝相反方向運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一同步帶機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與第一同步帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接，所述連接臂安裝在所述第一同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶上，并隨所述第一同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括第二同步帶機(jī)構(gòu)，所述連接臂具有第一支臂，所述第一支臂與所述第二同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶連接，所述第二同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶隨所述連接臂運(yùn)動(dòng)，所述限位件安裝在所述第二同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶上，且所述限位件和第一支臂分別連接于所述第二同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶上兩個(gè)相對(duì)的部分，使所述限位件的運(yùn)動(dòng)與所述連接臂的運(yùn)動(dòng)相反。

6.如權(quán)利要求2所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述抵壓件為至少兩個(gè)，所述抵壓件并排設(shè)置在所述連接臂上，相鄰抵壓件之間具有間隙。

7.如權(quán)利要求6所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述抵壓件為滾輪，所述滾輪用于與試管接觸的面為柔性材料，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述連接臂上。

8.如權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為第二電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝在安裝座上，其經(jīng)齒輪傳動(dòng)組與所述旋轉(zhuǎn)件連接。

9.如權(quán)利要求2所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位件活動(dòng)設(shè)置在安裝座上，所述限位件的一端為限位部，所述限位件與第三驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述限位件相對(duì)所述試管架移動(dòng)，使所述限位部插入或抵緊所述試管架，限制所述試管架在其傳送方向上移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位部運(yùn)動(dòng)方向與所述試管架傳送方向成夾角設(shè)置，所述夾角的取值a為：45°≤a≤135°。

11.如權(quán)利要求9所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位部對(duì)應(yīng)試管架的側(cè)壁設(shè)置。

12.如權(quán)利要求9所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述試管架限位組件具有第一復(fù)位彈性件，所述第一復(fù)位彈性件用于驅(qū)動(dòng)所述限位件向遠(yuǎn)離試管架的方向復(fù)位。

13.如權(quán)利要求12所述的試管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位件滑動(dòng)設(shè)置在安裝座上，所述第一復(fù)位彈性件套設(shè)在所述限位件上。