[發明專利]基于車聯網的車輛控制方法及系統、通信方法及車輛

在審

• 申請號: 202010634600.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN113879291A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 龐俊康
• 申請（專利權）人: 威馬智慧出行科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/114;B60W50/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種基于車聯網的車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取自車的第一實時行駛信息，根據消息傳輸機制接收交通車發送的第二實時行駛信息；

依據所述第一實時行駛信息和所述第二實時行駛信息，確定出自車與交通車之間的危險時間或危險距離；

基于所述危險距離或所述危險時間，進行規避。

2.根據權利要求1所述的基于車聯網的車輛控制方法，其特征在于，所述依據所述第一實時行駛信息和所述第二實時行駛信息，確定出自車與交通車的危險時間或危險距離，包括：

獲取所述第一實時行駛信息中的自車速度、自車位置信息和所述第二實時信息中的交通車速度、交通車位置信息；

當所述自車速度和所述交通車速度相等，且所述自車和交通車行駛方向相同時，根據所述自車位置信息和所述交通車位置信息，確定出所述危險距離；

當所述自車速度大于同向且位于自車前方的所述交通車速度，或者所述自車速度小于同向且位于自車后方的所述交通車速度時，根據所述自車位置信息和自車速度、以及所述交通車位置信息和交通車速度，確定出所述危險時間。

3.根據權利要求2所述的基于車聯網的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取自車的第一實時行駛信息，根據消息傳輸機制接收交通車發送的第二實時行駛信息之后，且依據所述第一實時行駛信息和所述第二實時行駛信息，確定出自車與交通車之間的危險時間或危險距離之前，包括：

獲取在當前無線通信網絡內統計出的交通車數量；

根據所述交通車數量、所述自車位置信息和所述交通車位置信息，判斷出自車在預設時刻以及所述自車位置信息對應路段的擁堵級別。

4.根據權利要求3所述的基于車聯網的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述危險距離或所述危險時間，進行規避，包括：

基于所述擁堵級別、以及所述危險距離或所述危險時間，確定自車的行駛參數，自車的行駛參數包括：行駛速度、加速度、車輪偏轉角度、行駛速度變化的時刻；

根據確定的所述自車行駛參數，生成控制自車規避的驅動指令，以使自車根據所述驅動指令進行規避。

5.根據權利要求2所述的基于車聯網的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一實時行駛信息中的自車速度、自車位置信息和所述第二實時信息中的交通車速度、交通車位置信息之后，包括：

根據所述自車位置信息和所述交通車位置信息確定自車與各交通車之間的距離；

依據所述距離大小，確定所述自車與各所述交通車的危險程度；

按照由高到低的所述危險程度，依次降低自車接收信息的刷新頻率。

6.一種基于車聯網的車輛通信方法，其特征在于，包括：

獲取當前無線網絡通信范圍內的第二實時行駛信息，所述當前無線通信網絡基于紫蜂協議進行消息傳輸；

根據消息傳輸機制將所述第二實時行駛信息發送給自車，使得自車能基于所述第二實時行駛信息確定出危險時間或危險距離。

7.根據權利要求6所述的基于車聯網的車輛通信方法，其特征在于，所述根據消息傳輸機制將所述第二實時行駛信息發送給自車，包括：

根據所述第二實時行駛信息的內容，確定所述第二實時行駛信息的消息傳輸機制；

依據所述消息傳輸機制，向自車發送所述第二實時行駛信息。

8.根據權利要求7所述的基于車聯網的車輛通信方法，其特征在于，所述根據所述第二實時行駛信息的內容，確定所述第二實時行駛信息的消息傳輸機制，包括：

根據所述第二實時行駛信息的內容，確定所述第二實時行駛信息傳輸的優先級。

9.根據權利要求8所述的基于車聯網的車輛通信方法，其特征在于，所述依據所述消息傳輸機制，向自車發送所述第二實時行駛信息，包括：

按照所述第二實時行駛信息的優先級，依次向自車發送所述第二實時行駛信息。