[發明專利]一種縫紉機

有效

• 申請號: 202010634540.0
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111648053B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 何明金;祝書偉;柯祥林;鄭吉
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B27/22
• 分類號: D05B27/22;D05B29/02;D05B69/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本發明提供一種縫紉機，包括主軸、具有送料擺動座的送料機構、抬壓腳機構、驅動電機、調針距動力傳遞機構、以及抬壓腳傳動機構，調針距動力傳遞機構使驅動電機與送料擺動座之間持續有動力傳遞，抬壓腳傳動機構中設有避讓結構；驅動電機的輸出軸的轉角具有針距主動調節區和抬壓腳區；當驅動電機的輸出軸在針距主動調節區內運轉時，縫紉機具有有效針距，且避讓結構使驅動電機與抬壓腳機構之間無動力傳遞；當驅動電機的輸出軸在抬壓腳區內運轉時，抬壓腳傳動機構使驅動電機與抬壓腳機構之間有動力傳遞，且送料擺動座的角度對應的針距的絕對值不大于有效針距的最大絕對值。本申請實現針距調節機構響應及時、懸浮縫、以及非常好的針距調節穩定性。

技術領域

本發明涉及一種縫紉機。

背景技術

目前，縫紉機中都設置有主電機、與主電機的電機軸相連的主軸、牙架、安裝在牙架上的送料牙、連接在主軸和牙架一端之間的送料機構、連接在主軸和牙架另一端之間的抬牙機構、壓腳、以及與壓腳相連的抬壓腳機構，主軸通過送料機構和抬牙機構驅動牙架和送料牙做前后往復運動和上下往復運動的復合運動，送料牙的運動軌跡為橢圓形。

進一步地，抬壓腳機構的結構可參見申請公布號為CN107858790A的中國發明專利申請所公開的一種縫紉機，抬壓腳的動力源來源于頂桿和電磁鐵，可以實現人工膝靠抬壓腳和自動抬壓腳。第一、當操作工人為頂靠連接在頂桿下面的膝靠部件膝靠盤時，會使頂桿向上運動，驅動抬壓腳機構中的杠桿部件轉動，最終克服套設在壓桿上端彈簧的壓力后驅使壓桿向上移動，壓桿向上提升壓腳，實現人工膝靠抬壓腳。但這種人為控制加強了人的勞動強度，降低工作效率。第二、當電磁鐵通電時，電磁鐵的鐵芯向上伸出，驅動抬壓腳機構中的杠桿部件轉動，最終克服套設在壓桿上端彈簧的壓力后驅使壓桿向上移動，壓桿向上提升壓腳，實現自動抬壓腳。但電磁鐵只有伸縮特性，故電磁鐵的行程唯一且不可調，導致壓腳的抬起高度唯一且不可調，不能滿足多樣化的縫紉需求；并且，電磁鐵鐵芯的伸出和縮回時產生零件碰撞，進而產生噪聲。

進一步地，縫紉機中還配置有針距調節機構和倒縫機構，針距調節機構用于調節縫紉機的針距，倒縫機構用于切換正縫模式和倒縫模式，比如申請公布號為CN108796841A的中國發明專利申請所公開的一種縫紉機。通常，在調節針距時，需要縫紉機停機，之后人為轉動針距調節機構中的針距調節螺柱，針距調節螺柱被轉動的同時會前移或右移，通過針距調節機構驅動送料機構中的送料擺動座繞其支點轉動，改變送料擺動座的位置角度，實現相應的針距調節。倒縫機構的動力源可以為電磁鐵，也可以為倒縫扳手；倒縫機構也作用于送料擺動座，使送料擺動座的角度超過某一特定角度，則后續縫紉機縫紉時會出現反向送料，由此實現倒縫；當倒縫機構的動力源為電磁鐵時，由于電磁鐵的行程唯一且不可調，故只能實現倒縫和正縫的切換，而不能實現針距大小的調節。

為了克服上述抬壓腳機構動作時、以及針距調節機構和倒縫機構動作時電磁鐵帶來的問題，一些縫紉機開始采用步進電機來實現自動抬壓腳和壓腳抬起高度的控制、以及實現倒縫、正縫、密針縫、倒回縫的切換，即：抬壓腳機構的動力源為一個步進電機，針距調節機構的動力源也為一個步進電機，抬壓腳機構和針距調節機構相互獨立、互不影響。但是，由于抬壓腳機構和針距調節機構是單獨控制的，且需要兩個步進電機，一方面會大大提高縫紉機的復雜性，包括在空間方面本就不充裕的縫紉機內增加兩個體積較大的步進電機顯得十分困難、以及在電控程序上增加了復雜度，并且在成本方面也會增加較多。

隨著技術的發展，縫紉機中開始采用同一個步進電機實現針距調節功能和抬壓腳功能，但是，針距調節功能和抬壓腳功能并不是簡單的串聯、結合在一起。比如：由于縫紉工藝的發展，針距調節過程不僅僅是在停機之后才需要，在縫紉過程中往往也伴隨著針距調節，實現花樣縫、密針縫、倒縫等，要調節針距就必須調整送料擺動座的角度，也就需要控制步進電機的電機軸的轉角，如果此時抬壓腳機構也與步進電機直接相連，那么壓腳就會被抬起，也就不能進行縫紉，顯然這是不被允許的。又比如：縫紉結束時取出縫料后，若操作工手動旋轉上軸，如果壓腳抬起時對應的步進電機的轉角致使送料擺動座角度改變過大，則會出現針距變化過大而導致送料牙碰撞到針板的問題。