[發(fā)明專利]一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010634461.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111780659B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田紅英;薛君;王沛元;孟憲明;李文婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B7/16
• 分類號(hào): G01B7/16
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，包括：基底、下導(dǎo)電層、pvdf壓電薄膜、上導(dǎo)電層和觸覺接觸層，其中，所述下導(dǎo)電層、所述pvdf壓電薄膜、所述上導(dǎo)電層、所述觸覺接觸層由下至上依次覆蓋在所述基底頂端；所述下導(dǎo)電層的左右兩側(cè)設(shè)置有線狀電極，所述上導(dǎo)電層的前后兩端設(shè)置有線狀電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述觸覺接觸層與所述上導(dǎo)電層之間設(shè)置有彈性層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述彈性層與所述上導(dǎo)電層之間以及所述下導(dǎo)電層與所述基底之間均設(shè)置有絕緣層。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述絕緣層與所述上導(dǎo)電層之間以及所述絕緣層與所述下導(dǎo)電層之間均涂覆有半導(dǎo)體介質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述線狀電極的電導(dǎo)率大于所述半導(dǎo)體介質(zhì)的電導(dǎo)率的10倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述基底的材料為PET薄膜，厚度范圍為0.05mm～0.5mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述基底底端設(shè)置有彈性保護(hù)膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pvdf壓電薄膜的觸覺傳感器，其特征在于，所述觸覺接觸層采用微型凸臺(tái)陣列，每個(gè)微型凸臺(tái)的周邊均設(shè)有一圈凹環(huán)。