[發明專利]將多根紗線通過積極式紗線饋送器饋送到紡織機的方法

有效

• 申請號: 202010634242.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112209180B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: M·魯格立;G·佩德里尼
• 申請（專利權）人: 愛吉爾電子股份公司
• 主分類號: B65H59/40
• 分類號: B65H59/40;B65H59/38
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;王漪

一種用于將多根紗線通過相應的紗線饋送器(12)饋送到紡織機的方法，紗線饋送器中的每個設置有機動卷軸(14)，紗線(F)重復地纏繞在該機動卷軸上。控制單元(CU)基于由第二控制回路(CL2)產生的參考位置信號(PS_參考)，通過第一控制回路(CL1)來調節卷軸(14)的速度，該第二控制回路(CL2)使用紡織機的位置信號(MP)以便保持卷軸(14)和紡織機之間的給定傳動比。傳動比基于由與紗線(F)相關聯的張力傳感器(28)產生的測量的張力信號(T_測量)，由第三控制回路(CL3)來自動地校正。

本發明涉及一種用于將多根紗線通過相應的積極式紗線饋送器(positive?yarnfeeder)饋送到紡織機的方法。

已知的是，在一般的編織過程(weaving?process)中，多根紗線可以通過相應的“積極”型的紗線饋送器饋送到紡織機。

這種類型的饋送器設置有機動卷軸(motorized?reel)，紗線在該機動卷軸上重復地纏繞(例如3圈或4圈)。當卷軸旋轉時，紗線從線軸上退繞并且被饋送到下游的紡織機，例如針織機(knitting?machine)或整經機(warping?machine)。

來自饋送器的輸出中的紗線張力由連接到控制單元的張力傳感器連續地監控。該控制單元基于從張力傳感器接收的信號來調節卷軸的速度，以便將饋送到紡織機的紗線的張力保持基本上恒定在期望的水平，從而有利于服裝的質量。

已知的是，將優選的是在緊鄰紡織機處、在任何傳動滑輪(transmission?pulley)和紗線導引環的下游來測量紗線張力，傳動滑輪和紗線導引環可能改變紗線進入紡織機時具有的張力的實際值。

然而，已知的是，如果僅使用該信號來控制饋送器的旋轉速度，則不穩定性可能出現，例如，在啟動紡織機的階段。事實上，在這一階段，在鄰近紡織機時突然跳躍的紗線的張力可能需要一定時間以變得分布在整個紗線上，這同時考慮到了在饋送器和紡織機之間的紗線長度可能是幾十米的事實。

因此，饋送器可能啟動過早，或者開始旋轉過快，快于所要求的，從而導致上文提到的不穩定性。

為了嘗試克服這樣的問題，EP?1901984?B1提出為每根紗線使用兩個張力傳感器，其中一個布置在饋送器的出口處，而另一個布置在紡織機的入口處。控制單元基于自適應算法(adapted?algorithm)、通過考慮由兩個傳感器測量的張力值來控制饋送器，從而限制不穩定性出現的風險。

在EP?1901984?B1中描述的系統的缺點是它的高成本，因為它設想對每根紗線使用兩個張力傳感器。

特別地，在其中紗線的消耗幾乎是恒定的或變化非常緩慢的應用中，例如在給整經機饋送紗線時，合意的將是具有一種成本較低但仍能補償張力緩慢變化的解決方案，所述張力緩慢變化是由諸如以下因素引起的：

-整經機上的卷繞筒的逐漸增大的直徑，

-饋送器上游的卷線桿上的張力變化，

-由于磨損或加熱導致的紗線導引環狀物的摩擦的變化，

以及其它類似的因素。

因此，本發明的目的是提供一種用于將多根紗線通過相應的積極式紗線饋送器饋送到紡織機的方法，該方法使得可以精確地控制張力，即使在由諸如上述的因素引起的操作條件變化的情況下也保持張力恒定，但是使用靠近紡織機定位的單個張力傳感器，以便降低成本。

根據下面的描述將變得更清楚的該目的和其它目標通過本文的用于將多根紗線通過相應的紗線饋送器饋送到紡織機的方法來實現。

附圖說明

現在將參考本發明的優選但非排他的實施方案更詳細地描述本發明，所述實施方案在圖1中為了非限制性示例的目的而示出，圖1是使用根據本發明的方法的饋送設備的示意圖。