[發(fā)明專利]可拆卸多段折疊槽型導軌裝置及其安裝方法

有效

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111828474B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 周玉林;余鵬;金暉力;田宇晟;王興達;姚建濤;豐宗強;胡金明;劉毅;劉洋
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本發(fā)明提供一種可拆卸多段折疊槽型導軌裝置，其包括槽型導軌、連接裝置和固定裝置，槽型導軌包括奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌，奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌通過連接裝置上的第二安裝底板、以及固定裝置的銷軸與連接裝置的銷套鎖緊配合。本發(fā)明還提供了上述可拆卸多段折疊槽型導軌裝置的安裝方法，通過連接裝置上的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)沿轉(zhuǎn)軸軸線的在180°范圍內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)相鄰導軌的展開與折疊，導軌折疊節(jié)省了空間，導軌展開可實現(xiàn)所需長度的長導軌的無縫對接，使可移動設備利用導軌進行更高效的工作。

技術領域

本發(fā)明涉及工裝設備技術領域，具體地涉及一種可拆卸多段折疊槽型導軌裝置及其安裝方法。

背景技術

隨著現(xiàn)代化技術的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)對自動化程度要求不斷提高。目前，工裝機器人、工裝交換機等都需要使用導軌，這些導軌較長，直接加工難度較大，導軌直線度不易保證，同時也不便運輸，限制了生產(chǎn)效率。

雖然部分規(guī)模較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)實現(xiàn)設備化，但是現(xiàn)有的設備工裝適應性差，普通導軌不能適應尺寸變化較大的工件進行作業(yè)操作，對導軌的運輸、拆裝等嚴重限制了生產(chǎn)效率。考慮到工裝機器人行走的導軌較長，加工難度大，不方便運輸?shù)热秉c，通常采用可拆卸式導軌。可拆卸多段折疊槽型導軌具有結構簡單、節(jié)省空間、適用范圍廣、操作簡單、使用方便等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)導軌折疊，多段安裝使用，極大地提高了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對工裝機器人行走環(huán)節(jié)，提出一種可拆卸多段折疊槽型導軌，其通過在每節(jié)導軌上設置連接裝置和固定裝置，使得相鄰兩節(jié)槽型導軌通過連接裝置上的第二安裝底板、以及固定裝置的銷軸與連接裝置的銷套之間的鎖緊配合，實現(xiàn)奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌的連接、折疊和拆卸。本發(fā)明另一方面還提供上述可拆卸多段折疊槽型導軌裝置的安裝方法，通過連接裝置上的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)相鄰導軌沿轉(zhuǎn)軸軸線的在180°范圍內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)相鄰導軌的展開與折疊，導軌折疊節(jié)省了空間，導軌展開可實現(xiàn)所需長度的長導軌的無縫對接，使可移動設備利用導軌進行更高效的工作，并且將長的槽型導軌變?yōu)榭刹鹦兜膯卧糠郑阌诎惭b和使用。本發(fā)明的第一方面，提供一種可拆卸多段折疊槽型導軌裝置，其包括槽型導軌、連接裝置和固定裝置，槽型導軌包括奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌，奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌通過連接裝置和固定裝置依次拼接構成多段折疊槽型導軌，每節(jié)槽型導軌在其位于兩端的側壁上分別設置連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一安裝面板、第一安裝底板、第二安裝面板、第二安裝底板、設置在第一安裝板和第二安裝板之間的轉(zhuǎn)軸、與第一安裝底板一體設置的銷套以及夾鉗，第一安裝面板通過螺釘安裝在第一安裝底板上，第二安裝面板通過螺釘安裝在第二安裝底板，第二安裝底板固定設置在每節(jié)槽型導軌待連接的第一端的側壁上；第一安裝面板、第一安裝底板能繞共同的轉(zhuǎn)軸以彼此之間形成0°到180°之間夾角方式轉(zhuǎn)動；銷套包括底板、導向孔、第一梯形側壁和第二梯形側壁，底板與第一安裝底板的底面共面且垂直于第一安裝底板設置，底板的中央設置有導向孔，第一梯形側壁設置在第一安裝底板的延伸面上，第二梯形側壁平行于第一梯形側壁設置，第一梯形側壁和第二梯形側壁的上端面分別設有凹型臺；夾鉗包括夾鉗座、鎖緊環(huán)和能轉(zhuǎn)動的夾爪，夾鉗座與銷套相連接，鎖緊環(huán)能繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并鎖緊到固定裝置上；固定裝置包括底座、銷軸和固定塊，底座固定設置在每節(jié)槽型導軌待連接的第二端的側壁上并且在其下底面的中心設有銷軸，底座在下底面的相對兩側設置有梯形塊，梯形塊的端面設有與凹型臺配套的凸型臺，銷軸與銷套的導向孔配套使用，通過銷軸和銷套之間進行銷連接從而避免相鄰槽型導軌之間的轉(zhuǎn)動，通過固定塊和夾鉗實現(xiàn)相鄰槽型導軌之間鎖緊與放開；相鄰兩節(jié)槽型導軌通過連接裝置上的第二安裝底板、以及固定裝置的銷軸與連接裝置的銷套鎖緊配合，實現(xiàn)奇數(shù)位導軌和偶數(shù)位導軌連接。

可優(yōu)選的是，還設有起安裝固定作用的初始段導軌和末端導軌，并且初始段導軌和末端導軌均分別設置有翻折裝置。

可優(yōu)選的是，第一安裝面板和第一安裝底板能繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動180°，從而實現(xiàn)槽型導軌的折疊或者展開。

可優(yōu)選的是，固定裝置的底座通過焊接或者粘結設置在槽型導軌上；連接裝置的第二安裝底板通過焊接或者粘結設置在槽型導軌上。