[發明專利]一種繼電器的鐵芯上料系統和方法

在審

• 申請號: 202010634165.X
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111834169A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陸小波;張玉亮
• 申請（專利權）人: 陸小波
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繼電器的鐵芯上料裝置，其特征在于，包括鐵芯振動器（31）、鐵芯上料軌道（32）、鐵芯上料座（33）、第一鐵芯上料滑塊（34）、第二鐵芯上料滑塊（35）、限位蓋板（36）和落料夾持機構（37）；鐵芯通過鐵芯振動器（31）、鐵芯上料軌道（32）進入鐵芯上料座（33）內，鐵芯上料座（33）安裝在鐵芯上料支撐座（331）上，鐵芯上料座（33）和鐵芯上料支撐座（331）上均開有落料孔，鐵芯通過落料孔進入落料夾持機構（37）；鐵芯上料座（33）中部開有第一鐵芯上料滑槽（332）；第一鐵芯上料滑槽（332）內滑動安裝第一鐵芯上料滑塊（34）；第一鐵芯上料滑塊（34）的側面連接有鐵芯上料氣缸（341），鐵芯上料氣缸（341）控制第一鐵芯上料滑塊（34）在第一鐵芯上料滑槽（332）內滑動，第一鐵芯上料滑塊（34）中部開有第二鐵芯上料滑槽（342），第二鐵芯上料滑槽（342）方向與第一鐵芯上料滑槽（332）方向垂直，第二鐵芯上料滑槽（342）內滑動設有第二鐵芯上料滑塊（35）；第二鐵芯上料滑塊（35）的左端頂部安裝有限位塊（351）；第二鐵芯上料滑塊（35）的上方設有限位蓋板（36），限位蓋板（36）上有限位槽（361），限位槽（361）傾斜設置，限位槽（361）內連接限位塊（351）。

2.根據權利要求1所述的一種繼電器的鐵芯上料裝置，其特征在于，鐵芯振動器（31）安裝在底板上，鐵芯振動器（31）的上方安裝鐵芯上料軌道（32）；鐵芯上料軌道（32）的出料端連接鐵芯上料座（33）。

3.根據權利要求1所述的一種繼電器的鐵芯上料裝置，其特征在于，第二鐵芯上料滑塊（35）的右端為圓弧形。

4.根據權利要求1所述的一種繼電器的鐵芯上料裝置，其特征在于，所述的落料夾持機構（37）包括落料夾持氣缸（371）、落料導向塊（372）和落料夾頭（373）；落料夾持氣缸（371）豎向設置，落料夾持氣缸（371）下部連接落料導向塊（372）內，落料導向塊（372）的上部側面設有導向孔（374），導向孔（374）位于落料孔下方，導向孔（374）的底部銜接落料夾頭（373），落料夾頭（373）的上部與落料夾持氣缸（371）連接，通過落料夾持氣缸（371）控制落料夾頭（373）動作，落料夾頭（373）位于鐵芯上料工位的上方。

5.一種繼電器的鐵芯上料系統，其特征在于，該系統包括夾緊裝置（5）和權利要求1所述的鐵芯上料裝置。

6.根據權利要求5所述的一種繼電器的鐵芯上料系統，其特征在于，所述的夾緊裝置（5）包括夾緊底座（51）、固定夾具（52）、第一活動夾具（53）、第二活動夾具（54）和夾緊氣缸（55）；所述的夾緊底座（51）固定在底板上，夾緊底座（51）的頂部固定安裝固定夾具（52）；固定夾具（52）的中部設有定位槽（521）；定位槽（521）左側設有第一定位梁（522）；第一活動夾具（53）靠近定位槽（521）的一端設有兩個第一定位塊（531），兩個第一定位塊（531）上下排列，第一定位塊（531）定位端為U形定位槽，U形定位槽穿過軛鐵組件定位在線圈組件上，第一活動夾具（53）遠離定位槽（521）的一端通過彈簧連接第一活動夾具固定板（532）；定位槽（521）右側設有第二定位梁（523），第二定位梁（523）的上方和下方均設有定位導向條（524），第二定位梁（523）彈性連接有第二活動夾具（54）；第二活動夾具（54）靠近定位槽（521）的一端設有四個第二定位塊（541），四個第二定位塊（541）為矩形排列，四個第二定位塊（541）穿過第二定位梁（523）上的定位導向條（524），第二定位塊（541）的定位端為L形，第二定位塊（541）的定位端用于定位線圈組件的后部外側，第二活動夾具（54）遠離定位槽（521）的一端連接夾緊氣缸（55）。

7.根據權利要求5所述的一種繼電器的鐵芯上料系統，其特征在于，定位槽（521）下方設有緩沖彈簧；第一定位梁（522）與第一活動夾具（53）之間通過彈簧連接。

8.一種繼電器的鐵芯上料方法，其特征在于，使用權利要求5所述的鐵芯上料系統；鐵芯在鐵芯振動器（31）的作用下通過鐵芯上料軌道（32）進入鐵芯上料座（33）中，鐵芯上料氣缸（341）推動第一鐵芯上料滑塊（34）向右滑動，鐵芯跟隨第一鐵芯上料滑塊（34）移動，同時限位塊（351）沿著限位蓋板（36）上的限位槽（361）移動，鐵芯與第二鐵芯上料滑塊（35）脫離，進入落料孔，并通過落料孔進入導向孔（374），鐵芯落到落料夾頭（373）上，之后由落料夾頭（373）把鐵芯放到鐵芯上料工位的夾緊裝置（5）內。