[發明專利]一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統

在審

• 申請號: 202010633968.3
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111847005A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙修林;王世英;馬鎖才;商希亮;閆冰;孫紅金;劉紅建;閆吉祥;郭偉;王佐勛
• 申請（專利權）人: 山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/82;B65G57/112;B65G57/22
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 李艷

1.一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：包括輔助停車系統和自動裝車系統；所述輔助停車系統包括顯示器（1）、掃描儀（2）、測距儀和控制器；所述掃描儀（2）用于掃描完成車型識別，將掃描信息傳輸給控制器；所述控制器并根據掃描儀（2）的掃描數據設定集裝箱車（10）的停車標準區（7）；所述顯示器（1）上顯示有動態車框輪廓（6）、控制器設定的停車標準區（7）以及兩者之間的位置偏差數值；所述自動裝車系統包括上料輸送線（11）、伸縮輸送線（12）和擺動輸送線（13）。

2.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述顯示器（1）和掃描儀（2）位于集裝箱車（10）停車位置的前方；所述測距儀包括左測距儀（3）、右測距儀（4）和后測距儀（5），左測距儀（3）、右測距儀（4）位于集裝箱車（10）停車位置的左右兩側，后測距儀（5）位于集裝箱車（10）的后方。

3.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述輔助停車系統的具體步驟包括：

步驟一：集裝箱車（10）進入識別區，掃描儀（2）對其掃描完成車型識別；

步驟二：控制器根據掃描儀（2）的掃描數據設定集裝箱車（10）的停車標準區（7），控制器將信號傳輸給顯示器（1）；

步驟三：顯示器（1）上顯示該車型設定的停車標準區（7），同時顯示該車型動態車框輪廓（6），并顯示動態車框輪廓（6）與停車標準區（7）之間的位置偏差數值；

步驟四：當動態車框輪廓（6）在設定的停車標準區（7）內時不報警，符合停車要求；當動態車框輪廓（6）進入停車標準區（7）外部的黃色警示區（8）或紅色禁區（9）后斷續報警，輔助駕駛員最終完成指定位置的停車。

4.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述上料輸送線（11）和伸縮輸送線（12）垂直設置，上料輸送線（11）的輸送末端與伸縮輸送線（12）的輸送初始端相連接。

5.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述擺動輸送線（13）鉸接在伸縮輸送線（12）的輸送末端，擺動輸送線（13）與伸縮輸送線（12）的輸送方向相同。

6.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述上料輸送線（11）輸送末端的一側安裝有推料組件（14），推料組件（14）用于將料袋（24）推至伸縮輸送線（12）的輸送初始端上。

7.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述伸縮輸送線（12）的輸送初始端安裝有限位組件（15），限位組件（15）包括呈倒U型結構的框架（16），框架（16）的頂部構架與伸縮輸送線（12）的上表面之間設置有物料通道（17）；所述框架（16）的一側安裝有升降件（18），升降件（18）為倒立設置的液壓缸，升降件（18）的下端部安裝有限位件（19）。

8.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述伸縮輸送線（12）的輸送末端的下方安裝有呈三角形的支撐架（20），支撐架（20）可以隨伸縮輸送線（12）進行水平移動。

9.如權利要求1所述的一種用于自動裝卸車生產線的輔助停車和自動裝車系統，其特征在于：所述擺動輸送線（13）的底部安裝有鉸支座B（23），鉸支座B（23）與擺動液壓缸（21）的頭部鉸接，擺動液壓缸（21）的尾部與鉸支座A（22）鉸接，鉸支座A（22）固定在支撐架（20）底部構架的上方。