[發明專利]一種用于仿真格斗訓練、娛樂及安防性質的假人

在審

• 申請號: 202010633933.X
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111870918A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉益寧;高云鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱金翅鳥科技有限公司
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34;A63B69/00;G09B5/04;G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及訓練格斗技術領域，具有語音互動功能及仿真訓練的機械結構，系統通過識別訓練者的格斗動作，進而釋放格斗人物的技能招式，通過識別格斗者與格斗假人相對位置及相對加速度，進而將格斗假人的位置與格斗者的位置信息匹配起來，同時識別格斗者的動作，再通過程序設置將格斗相對應的格斗動作施展出來，如此，格斗者能真實的做到與真人格斗的訓練效果。

技術領域：

本申請涉及武術格斗訓練、娛樂、安防領域。

技術背景：

過去的武術格斗運動器械一般都比較簡單，進本都是跑步機、訓練樁、訓練沙袋，只能做單一的力量、動作訓練；用真人訓練又增加了訓練成本和安全難度；運動器械的智能化成為了一種發展方向，急需一種能夠模擬真實環境、仿真人的訓練器械。

本申請的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種圖像識別控制格斗系統的硬件結構，待軟件工程師對系統優化后，該仿真格斗假人能使訓練者在訓練過程中得到更加有益的鍛煉、娛樂。

說明書：

本發明機械部分由1、重心低的移動部分；2、立柱；3、上肢控制部分；4、腰部控制部分；5、下肢控制部分，可以三維對仿真格斗假人進行動作控制。

防護軟體包括骨架和包覆在骨架上的硅膠人體模型，為訓練者提供擊打訓練，并有效保護訓練者，減少對訓練者的物理傷害。

壓力識別系統感知訓練者與假人的接觸力度及加速度，并把數據傳送給控制系統。

圖像識別系統用來識別訓練者，通過攝像頭拍攝的每個圖片進行對比并識別訓練者的動作，做出相應的應對動作，并通過多次對訓練者的訓練，逐漸完善軟件的神經網絡模型算法，訓練機器學習，不斷完善應對動作的準確性，來配合訓練者的有效訓練，并對訓練者進行語音互動。

紅外監測系統用來監測訓練者與假人的相對位置。

可穿戴設備及時感知訓練者的健康情況，并把信息通過通信系統傳送給控制系統模塊。

聲音互動系統模仿名人語音、語言、方言的模式，對訓練者進行語音互動，增加訓練者的訓練樂趣。

控制系統是仿真格斗假人的中控部分，可以有效控制機械部分的各種動作和技巧。

通信系統的任務是把可穿戴設備與控制系統進行通信，控制系統與遠程控制系統進行通信。

遠程控制系統通過通信系統與仿真格斗假人進行通信，遠程控制中心實時對仿真格斗假人進行監測并控制。

附圖說明：

附圖1是本申請的控制系統電路結構關系圖。

實現案例1

一種用于格斗訓練的仿真格斗假人，訓練者通過設置假人的動作速度、強度、運行模式后進行訓練，訓練者的格斗動作被假人的圖像識別系統進行識別，并計算好訓練者動作運動的時間和強度，機械控制部分控制假人做出相對應的招式進行防御或者進攻。

訓練的同時，進行語音互動，對訓練者進行挑逗、贊美、評價，激發訓練者的潛能和興趣；可穿戴設備的信息及時提醒訓練者的健康情況，并適當調節訓練模式。

實現案例2

在安防方面，通過遠程控制系統，實時通過圖像識別系統對假人所在的環境及聲音進行識別，當發現入侵者，及時通過通信系統發信息給主人，并對入侵者進行語音嚇阻及報警，主任接到信息后，通過假人的圖像識別系統，對入侵者進行識別判斷是否為惡意入侵，遠程操控假人，如果是惡意入侵，遠程移動仿真格斗假人對入侵者進行跟隨攻擊。