[發明專利]一種玻璃幕墻結構膠檢測方法、裝置、無人機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010633786.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111721809B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 蔣毅;王罡;梁偉橋;姚志東;閔紅光;曹文昭
• 申請（專利權）人: 中冶建筑研究總院（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72;G01S19/14;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃幕墻結構膠檢測方法，應用于無人機，其特征在于，包括：

利用無人機傾斜攝影技術采集一定數量的建筑物玻璃幕墻樣本照片，構建建筑物三維低精度模型；

根據所述建筑物三維低精度模型規劃無人機的飛行航線；

利用紅外熱像儀沿著所述無人機的飛行航線，分別在多個不同的時段進行多次相同的建筑物的玻璃幕墻結構膠數據的采集；

將所述玻璃幕墻結構膠數據傳輸回數據處理中心，由數據處理中心分析玻璃幕墻結構膠數據的異常比例，當同一個采集部位的異常比例超過預設閾值時，則該采集部位為異常部位；

接收數據處理中心回傳的異常部位，飛行到所述異常部位拍攝可見光照片并傳輸回數據處理中心。

2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，所述利用紅外熱像儀沿著所述無人機的飛行航線，分別在多個不同的時段進行相同的建筑物的玻璃幕墻結構膠數據的采集，包括：

利用紅外熱像儀沿著所述無人機的飛行航線，分別在上午、中午、下午三個時段進行三次相同的建筑物的玻璃幕墻結構膠數據的采集。

3.根據權利要求2所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，所述將所述玻璃幕墻結構膠數據傳輸回數據處理中心，由數據處理中心分析玻璃幕墻結構膠數據的異常比例，當同一個采集部位的異常比例超過預設閾值時，則該采集部位為異常部位，包括：

將所述玻璃幕墻結構膠數據傳輸回數據處理中心，由數據處理中心分析得出同一采集部位的玻璃幕墻結構膠數據在上午、中午、下午異常的次數達到兩次及以上時，則該采集部位為異常部位。

4.根據權利要求1所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，所述建筑物的玻璃幕墻結構膠數據包括紅外圖像數據和定位數據，其中，每一個紅外圖像數據對應一個定位數據。

5.根據權利要求4所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，在將所述玻璃幕墻結構膠數據傳輸回數據處理中心之后，還包括：

數據處理中心讀取每張紅外圖像數據的每個像素點的顏色信息，所述顏色信息對應溫度信息，自動將溫度異常的部位標記并突出顯示出來。

6.根據權利要求4所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，所述定位數據為GPS定位數據。

7.根據權利要求1所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法，其特征在于，構建建筑物三維低精度模型的一定數量的建筑物玻璃幕墻樣本照片的數量不多于預設數量。

8.一種玻璃幕墻結構膠檢測裝置，應用于無人機，其特征在于，包括：

模型構建單元，用于利用無人機傾斜攝影技術采集一定數量的建筑物玻璃幕墻樣本照片，構建建筑物三維低精度模型；

航線規劃單元，用于根據所述建筑物三維低精度模型規劃無人機的飛行航線；

數據采集單元，用于利用紅外熱像儀沿著所述無人機的飛行航線，分別在多個不同的時段進行相同的建筑物的玻璃幕墻結構膠數據的采集；

數據分析單元，用于將所述玻璃幕墻結構膠數據傳輸回數據處理中心，由數據處理中心分析玻璃幕墻結構膠數據的異常比例，當同一個采集部位的異常比例超過預設閾值時，則該采集部位為異常部位；

重復拍攝單元，用于接收數據處理中心回傳的異常部位，飛行到所述異常部位拍攝可見光照片并傳輸回數據處理中心。

9.一種無人機，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現根據權利要求1-7中任一所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一所述的玻璃幕墻結構膠檢測方法。