[發明專利]一種輸氣管道內窺三維定位儀

有效

• 申請號: 202010633742.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111828774B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張永命;徐遠思;張春紅;鄭小明;吳佳武;張興昌;張永傅
• 申請（專利權）人: 廣州騰鼎勘測科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F17D5/00;F16L101/30
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1.一種輸氣管道內窺三維定位儀，其特征在于：應用于埋設深度超過5米的輸氣管道，包括控制裝置(2)、探頭裝置和運動裝置，所述控制裝置(2)與所述探頭裝置和所述運動裝置電性連接；

所述探頭裝置，用于放置于輸氣管道(9)內部，以獲取輸氣管道(9)內部的情況信息、對自身在輸氣管道(9)內的位置進行實時定位、并存儲記錄所述探頭裝置的移動軌跡；

所述運動裝置，安裝于所述探頭裝置上，用于驅動所述探頭裝置運動；

所述控制裝置(2)，用于控制所述運動裝置工作和與所述探頭裝置進行實時通訊；

所述探頭裝置包括探測模塊，所述探測模塊與所述控制裝置(2)電性連接，所述探測模塊在所述控制裝置(2)的控制下實時進行電磁信號的定位與追蹤；

探測模塊包括信標發生器(3)和信標探測器(7)，信標探測器(7)與信標發生器(3)通訊連接，控制裝置(2)經光纜(11)向信標發生器(3)發出控制電信號，控制信標發生器(3)工作，同時，信標探測器(7)對信標發生器(3)發出的電磁信號進行實時定位與追蹤；

所述探頭裝置包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制裝置(2)電性連接，所述定位模塊在所述控制裝置(2)的控制下獲取所述探頭裝置的移動軌跡信息；定位模塊包括陀螺儀(4)；

所述運動裝置包括驅動機構和前進機構，所述控制裝置(2)電性連接所述驅動機構和所述前進機構,所述控制裝置(2)與輸氣管道(9)形成密閉空間，所述前進機構利用輸氣管道(9)內的氣流推動所述探頭裝置前進，所述驅動機構驅動所述探頭裝置運動；

所述前進機構包括驅動傘和用于驅動驅動傘撐開的驅動件，驅動傘朝遠離探頭裝置的一端撐開設置且具有反向折疊的效果；

所述驅動傘包括傘布(51)、傘骨(52)和螺桿(53)，所述傘骨(52)用于帶動所述傘布(51)撐開或使所述傘布(51)收攏，所述傘骨(52)的一端固定在所述螺桿(53)上，另一端與所述螺桿(53)螺紋連接，所述螺桿(53)轉動連接于所述探頭裝置上且沿管道的長度方向設置，所述探頭裝置上還固定有與螺桿(53)平行設置的導向桿(57)，所述導向桿(57)和所述螺桿(53)橫穿所述傘骨(52)的兩端，所述螺桿(53)與所述驅動件固定連接；

所述傘骨(52)包括若干沿所述螺桿(53)的周向間隔分布的支撐組件，所述支撐組件均包括鉸接桿和限位桿(523)，同一組支撐組件內，鉸接桿的一端滑動設置于所述螺桿(53)上，另一端為自由活動端；限位桿(523)的一端鉸接設置在鉸接桿的中部位置，另一端固定于所述螺桿(53)上。

2.根據權利要求1所述的一種輸氣管道內窺三維定位儀，其特征在于：所述探頭裝置包括視頻圖像采集模塊，所述視頻圖像采集模塊與所述控制裝置(2)電性連接，所述視頻圖像采集模塊在所述控制裝置(2)的控制下拍攝采集管道內部的情況信息。

3.根據權利要求1所述的一種輸氣管道內窺三維定位儀，其特征在于：所述驅動傘固定于所述探頭裝置的一端，所述驅動件與所述驅動傘固定連接，所述驅動件與所述控制裝置(2)電性連接，所述驅動件在所述控制裝置(2)的控制下打開所述驅動傘。

4.根據權利要求1所述的一種輸氣管道內窺三維定位儀，其特征在于：所述鉸接桿遠離所述螺桿(53)的一端均固定有滑輪(12)，當所述傘骨(52)完全展開時，所述滑輪(12)抵接于管道的內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種輸氣管道內窺三維定位儀，其特征在于：所述鉸接桿與螺桿(53)螺紋連接的端部位于所述限位桿(523)和所述探頭裝置之間，所述鉸接桿自身由遠離所述探頭裝置的一端向滑動設置于所述螺桿(53)上的一端傾斜設置，所述限位桿(523)和所述鉸接桿相對設置。