[發(fā)明專利]一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010633710.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111780906A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯明;付興建;李擎;柏森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法，其特征在于，具體步驟包括如下：

步驟一：將信號(hào)發(fā)生器通過(guò)放大器與被測(cè)對(duì)象連接；速度傳感器安裝在被測(cè)對(duì)象上，并將數(shù)據(jù)傳遞給測(cè)試計(jì)算機(jī)；

步驟二：所述信號(hào)發(fā)生器輸出正弦信號(hào)，驅(qū)動(dòng)放大器產(chǎn)生正弦驅(qū)動(dòng)電流，所述被測(cè)對(duì)象所受推力為F＝ρAsin(ωt)，ρ為推力-電流系數(shù)，且為常數(shù)；

步驟三：調(diào)節(jié)所述正弦信號(hào)的幅值和周期，使所述被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最高速度V_max；

步驟四：記錄一組由多個(gè)周期組成的速度數(shù)據(jù)V(t)；

步驟五：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、降噪處理，獲得單個(gè)周期的數(shù)據(jù)曲線，根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)計(jì)算被測(cè)對(duì)象的加速度a(t)；

步驟六：根據(jù)f(t)＝F(t)-Ma(t)，計(jì)算摩擦力；

步驟七：根據(jù)速度數(shù)據(jù)V(t)、摩擦力數(shù)據(jù)f(t)繪制摩擦曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法，其特征在于，所述被測(cè)對(duì)象包括但不限于：直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、力矩電機(jī)、雙軸系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法，其特征在于，所述步驟二中，正弦信號(hào)是幅值連續(xù)漸變、方向可變的信號(hào)，測(cè)試過(guò)程中可以獲得速度幅值和方向連續(xù)變化的測(cè)試數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法，其特征在于，所述步驟三中，通過(guò)調(diào)節(jié)幅值和周期，使驅(qū)動(dòng)對(duì)象在有限的行程內(nèi)達(dá)到測(cè)試范圍的最高限，被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正弦力系統(tǒng)摩擦力測(cè)試方法，其特征在于，所述步驟五中，按周期同步截取，形成單個(gè)周期的數(shù)據(jù)曲線，將多個(gè)周期的相同相位的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，獲得單周期的平均速度，進(jìn)行微分處理，獲得每個(gè)時(shí)刻的加速度a(t)。