[發明專利]一種挖機改裝鋼筋剪及其控制方法

在審

• 申請號: 202010633549.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111644540A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 沈國泉;許曉紅;勞佳鋒
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;E02F3/30;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F5/30
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本發明涉及一種挖機改裝鋼筋剪及其控制方法，一個操作工人將挖掘機的鏟斗替換為鋼筋剪，連接2根液壓油管后，快速將挖掘機改裝成一臺鋼筋剪切器和鋼筋抓取器，操作人員通過控制挖掘機自帶的一個備用片手柄實現對廢鋼筋的剪切、抓取、釋放三個動作，將拆除建筑物后遺留的廢鋼筋剪斷并裝車。

技術領域

本發明涉及一種挖機改裝鋼筋剪及其控制方法，主要應用于快速將建筑工地上挖掘機改裝成一臺鋼筋剪切器和鋼筋抓取器，通過挖掘機自帶的一個備用片手柄實現廢鋼筋的剪切和抓取動作，將拆除建筑物后遺留的廢鋼筋剪斷并裝車的場合。

背景技術

通常在建筑工地上拆除帶鋼筋的建筑物后會遺留下卷曲糾纏一起的廢鋼筋，現在的回收方式主要依靠人工用氣割、手工鋼筋剪的方式剪斷廢鋼筋，手工將廢鋼筋裝車運走，這種方式的缺點是效率低下，作業工人容易受傷，作業時間長；現有通過挖掘機改造的單功能抓取器和單功能剪切器是有的，但是通過一個手柄只能控制一個抓取器或者一個剪切器，如果需要實現兩種功能，就需要增加控制手柄、控制管路、控制閥組，無法用一個挖掘機自帶的備用片控制手柄同時實現廢鋼筋的剪切和抓取工作，這樣會增加挖掘機改裝鋼筋剪的復雜程度和成本，增加操作人員操作的復雜性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是:針對建筑工地上拆除帶鋼筋的建筑物后會遺留下卷曲糾纏一起的廢鋼筋切割和搬運主要依靠人工方式的問題，利用建筑工地上挖掘機比較多的便利，依靠一個工人快速將挖掘機的挖斗去除，換成鋼筋剪，連接2根液壓油管到挖掘機備用片的A、B油口上，利用一個挖掘機自帶的備用片控制手柄實現鋼筋剪對廢鋼筋的剪切、抓取和釋放三個動作。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現:一種挖機改裝鋼筋剪，主要元件由機架、鉸支I、動片、球閥、蓄能器、油缸、鉸支II、鉸支III、銷軸、高壓油管、測壓接頭、梭閥、減壓溢流閥、單向閥I、單向閥II、單向閥III、閥片、動剪、定剪、A管、B管組成，該控制方法與挖掘機本身自帶的備用片和備用片控制手柄組合使用，其特征在于:所述機架由鋼板焊接而成，鋼筋剪其余部分均安裝在機架上，機架上有2個銷軸孔需要與要改裝的挖掘機的斗桿前端的銷軸配套連接，根據挖掘機的斗桿前端銷軸結構選擇對應的鋼筋剪機架結構。

所述定剪材質為低合金工具鋼9crsi，其特點是硬度好，抗壓抗磨，定剪與機架通過焊接連接在一起，定剪右側有鋸齒型刀口，鋸齒的大小從上到下是逐漸變小，有利于抓夾鋼筋時內外刀口均與動剪刀口閉合；所述動片由中碳鋼45號鋼制成，與機架通過鉸支I連接，所述動剪采用低合金工具鋼9crsi制成，與動片焊接成一體。

所述油缸是一種單出桿油缸，油缸的額定工作壓力35MPa，油缸尾部通過鉸支II與機架鉸接，油缸缸桿頭部與動片通過鉸支III鉸接；油缸的有桿腔通過油管連接一個蓄能器和一個球閥，油缸的無桿腔通過一根高壓油管與控制閥閥片上的J口連接；所述油缸在全部回縮狀態時，蓄能器的充氣壓力是1MPa。

所述閥片由45號鍛鋼制成，所述J口為閥片上一個油口，大小為G3/4”，與梭閥的出口并聯；所述測壓接頭安裝到閥片上，測量J口壓力；所述梭閥通流能力為2BAR壓差時通過50L/min的液壓流量；所述閥片A口為G1/2”液壓管接口，通過工藝孔與梭閥左側入口相連，同時與單向閥III的出口端并聯連通；所述閥片B口為G1/2”液壓管接口，通過工藝孔與減壓溢流閥的入口相連，同時分別與單向閥I和單向閥II的出口端并聯連通；所述減壓溢流閥的出口與單向閥I的入口用工藝孔連通，同時與梭閥右側入口相連；所述減壓溢流閥回油口與單向閥II和單向閥III的入口通過工藝孔連接，所述減壓溢流閥的輸出壓力可以在1MPa到10MPa之間調節；所述單向閥I、單向閥II、單向閥III、梭閥、減壓溢流閥、測壓接頭都安裝在閥片上，組成控制閥組。

所述A管為耐壓35MPa，管內徑大小為G1/2”的液壓軟管，一端與閥片的A口連接，另外一端與挖掘機備用閥片的A口連接；所述B管為耐壓35MPa，管內徑大小為G1/2”的液壓軟管，一端與閥片的B口連接，另外一端與挖掘機備用閥片的B口連接。