[發明專利]行走裝置

在審

• 申請號: 202010633380.8
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112176476A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 休伯特·赫格思
• 申請（專利權）人: 休伯特·赫格思
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 車今智

本申請涉及一種行走裝置。一種用于紡紗廠中的紡織機的行走系統，其中，通過感應器來確定行駛機器的姿態，且通過致動器來保持期望的姿態。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年7月4日提交的、申請號為10 2019 004 992.6的德國專利申請的優先權和權益，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本發明涉及一種用于紡織工業的機器中的系統，尤其涉及一種行走裝置。

背景技術

在紡織工業中，特別是在紡紗廠(spinning mill)中，多臺生產機器構造成一排相鄰的、獨立的單元，例如紡紗機。操作員沿這些機器行走，以糾正錯誤或執行一些手動操作。這些活動日益被機器取代。這些機器前后行駛。這些機器通常在兩個導軌上行走。但是，這些導軌占據機器之間的過道中的空間，并且導軌變臟。通常還沿著該路徑鋪設單個導軌，并且在待操作的機器上方鋪設第二條導軌，例如用于環錠紡紗機(ring spinning machine)中的自動接頭(automatic piecing)。這具有的缺點是紡紗機上方的框架過載并且擺動。此外，軌道必須是水平的，否則車輛的操縱器會接合在錯誤的位置。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于紡織工業的機器中的系統，該系統確保了移動的機器的水平引導，而不必安裝第二導軌(rail)或對準的軌道(aligned track)。

附圖說明

圖1示意性地示出了該系統。

具體實施方式

根據本發明，這如下執行：

安裝導軌以引導機器。在該導軌上或在導軌旁，機器例如用至少兩個輪子行駛(travel)。機器在大廳地板上或嵌入地板的軌道上、通過至少一個輪子來支承在相對側上。

由于大廳地板不平坦，因此機器不會水平地移動，而是在行駛的情況下，將相對于導軌執行樞轉運動。

這是可以防止的，因為機器的姿態被監測，并且樞轉運動通過行走裝置(runninggear)中的一個的姿態變化來補償。

圖1示意性地示出了該系統。車輪(2)擱置在與地板對準的導軌(1)上。管狀導軌和槽輪(grooved wheel)確保機器平臺(3)的直線引導。

平臺(3)用于容納在各種位置處操作的操縱器(4)。姿勢測量系統(5)、例如傾斜計(inclinometer)提供信號，該信號被評估且影響致動器(6)，以便以平臺(3)在行進路徑的不同位置處、大致保持相同的姿勢(posture)的方式，來調節大廳地板或嵌入式軌道上行進的輪子(7)之間的距離。優選地，目的在于水平姿勢。氣囊氣缸(Bellows cylinder)、或者電動或氣動氣缸可以用作致動器。也可以使用諸如帶有伺服驅動器的偏心件(eccentric)的其他致動器。姿勢致動器和姿勢傳感器非常便宜。不僅節省了機器之間的空間，而且縮短了裝配時間。

第二導軌會造成“絆倒危險(tripping hazard)”，并給操作員造成風險。

也可以想到改變導軌上的輪子與平臺之間的距離，以獲得平臺的特定姿勢。