[發明專利]可調節電機轉速測量裝置及其測量方法

在審

• 申請號: 202010633308.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111948422A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張永剛;司文凱;倪振興;肖健
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481;G01P1/00;G01P1/04;G01P1/08;H03K19/0175
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.可調節電機轉速測量裝置，包括信號采集部分、控制芯片、按鍵輸入部分和顯示輸出部分，其特征在于：信號采集部分選用編碼器，該編碼器的信號采集測采用6N137光耦芯片實現電氣隔離，并且其輸入端串聯接入滑動變阻器以增加輸入信號的電壓范圍。

2.根據權利要求1所述的可調節電機轉速測量裝置，其特征在于：按鍵輸入部分為由六個按鈕組成的按鍵輸入模塊，通過按鍵輸入模塊更新編碼器內部的線數。

3.根據權利要求2所述的可調節電機轉速測量裝置，其特征在于：按鍵輸入部分的六個按鈕分別為K1-設置按鈕，K2-數值增加1000按鈕，K3-數值加100按鈕，K4-數值加10按鈕，K5-數值加1按鈕，K6-設置完成按鈕；其中K1-設置按鈕還帶有自動復位功能。

4.根據權利要求1所述的可調節電機轉速測量裝置，其特征在于：顯示輸出部分采用四個共陰極數碼管來進行顯示轉速，所述數碼管采用74HC595驅動芯片以并行輸出的方式所驅動。

5.根據權利要求4所述的可調節電機轉速測量裝置，其特征在于：顯示輸出部分根據電機的轉速分為三種顯示方式，分別為小于100r/min時顯示精度為0.01r/min，大于100r/min且小于1000r/min顯示精度為0.1r/min，大于1000r/min顯示精度為1r/min。

6.根據權利要求1所述的可調節電機轉速測量裝置，其特征在于：所述控制芯片采用STM32F103，共19個引腳，其中PB10、PB11為外部通訊引腳，PA13、PC10為信號輸入引腳，PB5-PB9與PB12按鈕輸入引腳、PA10、PA11為電機方向指示燈引腳，PA1、PA2、PC7為驅動輸出引腳，PA3、PA4、PC6、PC9為數碼管的位選輸出引腳。

7.一種利用權利要求1-6任一所述的可調節電機轉速測量裝置測量電機轉速的方法，其特征在于，測量方法步驟如下：

S1、開啟芯片的定時器和外部中斷；

S2、計算脈沖并判斷電機旋轉方向；

S3、先采用定時計數法計算轉速；

S4、判斷電機轉速是否大于100r/min，若電機轉速大于100r/min，則采用定時計數法進行測速，否則采用定數計時法進行測速；

S5、計算得出的轉速通過數碼管顯示。