[發明專利]一種天體仿真的運行控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010633206.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111781854A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張橋;李京燕;于西巖
• 申請（專利權）人: 北京世冠金洋科技發展有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種天體仿真的運行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得針對天體仿真模型的仿真運行指令，所述仿真運行指令中至少包含仿真坐標系，所述天體仿真模型中包含有一個或多個仿真對象；

獲得所述仿真坐標系對應的旋轉矩陣；

利用所述旋轉矩陣，將所述仿真對象的當前坐標轉換為所述仿真坐標系下對應的坐標，以使得所述天體仿真模型中的所述仿真對象基于所述仿真坐標系進行仿真運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述仿真坐標系對應的旋轉矩陣，包括：

獲得所述仿真對象的當前坐標系；

獲得所述當前坐標系向所述仿真坐標系轉換的旋轉矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，獲得所述當前坐標系向所述仿真坐標系轉換的旋轉矩陣，包括：

獲得所述當前坐標系和所述仿真坐標系在關于坐標系屬性完全一致時對應的歷史時刻；

獲得所述歷史時刻與當前時刻之間的時間段中所形成的所述仿真坐標系與所述坐標系之間的角度偏差值；

根據所述角度偏差值，獲得所述當前坐標系向所述仿真坐標系進行轉換的旋轉矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真運行指令還包括運行角度范圍或運行時長，所述運行角度用于控制天體仿真模型中的仿真對象按照所述運行角度范圍進行仿真運行，所述運行時長用于控制天體仿真模型中的仿真對象按照所述運行時長進行仿真運行。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得針對天體仿真模型的仿真運行指令，包括：

接收針對天體仿真模型的輸入操作；

至少根據所述輸入操作中關于仿真坐標系的操作數據，獲得仿真運行指令。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述天體仿真模型對應的仿真結果。

7.根據權利要求6所述的方法，所述輸出所述天體仿真模型對應的仿真結果，包括：

獲得所述仿真坐標系下的仿真觀看位置；

根據所述仿真觀看位置，輸出所述天體仿真模型對應的至少一幀仿真圖像。

8.一種天體仿真的運行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

指令接收單元，用于獲得針對天體仿真模型的仿真運行指令，所述仿真運行指令中至少包含仿真坐標系，所述天體仿真模型中包含有一個或多個仿真對象；

獲取單元，用于獲得所述仿真坐標系對應的旋轉矩陣；

控制單元，用于利用所述旋轉矩陣，將所述仿真對象的當前坐標轉換為所述仿真坐標系下對應的坐標，以使得所述天體仿真模型中的所述仿真對象基于所述仿真坐標系進行仿真運行。

9.一種天體仿真模型，其特征在于，包括：

至少一個仿真對象，以使得在接收到至少包含仿真坐標系的仿真運行指令后，獲得所述仿真坐標系對應的旋轉矩陣，利用所述旋轉矩陣，將所述仿真對象的當前坐標轉換為所述仿真坐標系下對應的坐標，以使得所述天體仿真模型中的所述仿真對象基于所述仿真坐標系進行仿真運行。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲應用程序及所述應用程序運行所產生的數據；

處理器，用于執行所述應用程序，以實現：獲得針對天體仿真模型的仿真運行指令，所述仿真運行指令中至少包含仿真坐標系，所述天體仿真模型中包含有一個或多個仿真對象；獲得所述仿真坐標系對應的旋轉矩陣；利用所述旋轉矩陣，將所述仿真對象的當前坐標轉換為所述仿真坐標系下對應的坐標，以使得所述天體仿真模型中的所述仿真對象基于所述仿真坐標系進行仿真運行。