[發(fā)明專利]動液面自動控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111749680A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉杰;邢韜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江都美電氣技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: E21B47/047
• 分類號: E21B47/047;E21B47/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種動液面自動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取動液面深度的當(dāng)前值和\或變化率；

根據(jù)獲取到的當(dāng)前值和\或變化率生成速度修正值；

采用所述速度修正值修正當(dāng)前的電機轉(zhuǎn)速控制指令，得到修正后的電機轉(zhuǎn)速控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的當(dāng)前值和\或變化率生成速度修正值，包括：

若獲取到當(dāng)前值，則根據(jù)所述當(dāng)前值生成第一修正值，作為所述速度修正值；

若獲取到變化率，則根據(jù)所述變化率生成第二修正值，作為所述速度修正值；

若獲取到當(dāng)前值和變化率，則根據(jù)所述當(dāng)前值生成第一修正值，則根據(jù)所述變化率生成第二修正值，以所述第一修正值與所述第二修正值之和作為所述速度修正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前值生成第一修正值，包括：

獲取動液面指令；

計算所述動液面指令與所述當(dāng)前值的差值；

基于所述差值與第一映射系數(shù)，得到所述第一修正值；

所述第一映射系數(shù)為預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變化率生成第二修正值，包括：

基于所述變化率與第二映射系數(shù)，得到所述第二修正值；

所述第二映射系數(shù)為預(yù)設(shè)值。

5.一種動液面自動控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備包括：

至少一個處理器；

存儲器，與所述至少一個處理器連接；

其中，所述存儲器存儲有能被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述至少一個處理器通過執(zhí)行所述存儲器存儲的指令實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任意一項權(quán)利要求所述的方法。

6.一種動液面自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備，用于生成并輸出電機轉(zhuǎn)速控制指令；

動液面數(shù)字控制器，所述動液面數(shù)字控制器嵌入在所述控制設(shè)備中，用于接收所述動液面指令、所述動液面深度和當(dāng)前速度指令，并對所述動液面進(jìn)行實時閉環(huán)控制；

動液面深度采集裝置，用于將實時動液面深度轉(zhuǎn)化為電信號，傳輸至所述控制設(shè)備中的動液面數(shù)字控制器；

電機，用于帶動泵舉升井液調(diào)節(jié)動液面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動液面自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

速度數(shù)字控制器，所述速度數(shù)字控制器嵌入在所述控制設(shè)備中，用于接收所述電機轉(zhuǎn)速控制指令和電機實際速度，并對所述電機進(jìn)行實時閉環(huán)控制；

電機速度傳感裝置，用于實時監(jiān)測所述電機的轉(zhuǎn)速，并把電機實際速度反饋給所述速度數(shù)字控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動液面自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為潛油永磁同步電機或異步感應(yīng)電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動液面自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設(shè)備集成于井下驅(qū)動器中。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動液面自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設(shè)備集成于地面驅(qū)動器中。