[發(fā)明專利]伺服電動機的控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010632609.6 | 申請日： | 2020-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN112187117A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 下田隆貴;豬飼聰史;白川佑貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16;G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服 電動機 控制 裝置 | ||
1.一種伺服電動機的控制裝置，用于控制產(chǎn)業(yè)用機械的伺服電動機，所述伺服電動機的控制裝置具備：
位置檢測部，其檢測所述伺服電動機的位置；
磁極檢測部，其檢測所述伺服電動機的磁極位置；以及
磁極位置計算部，其在絕對位置確立前，至少在最初的計算中將由所述磁極檢測部檢測出的磁極位置求作初始磁極位置，在此后的計算中根據(jù)電動機的磁極間隔和由所述位置檢測部檢測出的位置數(shù)據(jù)來以增量的方式求出磁極位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動機的控制裝置，其特征在于，
還具備異常判定部，所述異常判定部將由所述磁極檢測部及所述磁極位置計算部分別求出的磁極位置之差的值、或該差的微分值與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，來判定所述位置檢測部或所述磁極檢測部有無異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電動機的控制裝置，其特征在于，
在絕對位置確立后，所述磁極位置計算部切換為根據(jù)由所述位置檢測部求出的絕對位置來計算磁極位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服電動機的控制裝置，其特征在于，
在所述差或所述差的微分值持續(xù)超過規(guī)定的閾值的情況下，所述異常判定部判定為異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的伺服電動機的控制裝置，其特征在于，
還具備警報部，在所述異常判定部判定為異常的情況下，所述警報部接受該判定的結(jié)果并發(fā)出警報，并使所述伺服電動機停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的伺服電動機的控制裝置，其特征在于，
還具備換算/檢測值比較部，所述換算/檢測值比較部根據(jù)所述伺服電動機的位置的指令值換算得到勵磁相位的指令值，并將換算得到的指令值與檢測值進(jìn)行比較。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于發(fā)那科株式會社，未經(jīng)發(fā)那科株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010632609.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
