[發(fā)明專利]基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010632538.X | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN111650392A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北大學(xué) |
| 主分類號： | G01P3/68 | 分類號： | G01P3/68 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 110819 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 相機(jī) 立體 視覺 金屬 板材 運(yùn)動(dòng) 速度 檢測 方法 | ||
1.一種基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：基于待測金屬板材自身的運(yùn)動(dòng)，通過多個(gè)線陣相機(jī)在不同位置獲取所述待測金屬板材的表面圖像；
S2：通過立體匹配確定所述待測金屬板材的表面任一點(diǎn)在兩臺所述線陣相機(jī)采集圖像中的像素位置差異；
S3：結(jié)合線陣相機(jī)設(shè)置的采樣行頻，實(shí)現(xiàn)所述待測金屬板材運(yùn)動(dòng)速度的實(shí)時(shí)檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法，其特征在于：多個(gè)所述線陣相機(jī)均設(shè)置于所述待測金屬板材的同一表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法，其特征在于：多個(gè)所述線陣相機(jī)在所述待測金屬板材的表面的視場位置均不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法，其特征在于：所述線陣相機(jī)為普通線陣相機(jī)或者時(shí)間延時(shí)積分線陣相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣相機(jī)立體視覺的金屬板材運(yùn)動(dòng)速度檢測方法，其特征在于：
通過立體匹配確定所述待測金屬板材的表面任一點(diǎn)在兩臺所述線陣相機(jī)采集圖像中的像素位置差異，對于所述待測金屬板材運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算方法為：
V＝Pf/S；
其中，V表示所述待測金屬板材運(yùn)動(dòng)速度，P表示所述線陣相機(jī)在待測金屬板材表面的視場距離，f表示所述線陣相機(jī)的采樣行頻，S表示金屬板材表面任一點(diǎn)經(jīng)立體匹配后在所述線陣相機(jī)間采集圖像中的像素位置差異。
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