[發明專利]電動線性馬達

在審

• 申請號: 202010632527.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112187007A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: T.科爾霍寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K16/00;B66B11/04;B66B23/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

本發明涉及一種用于運輸系統的電動線性馬達，該電動線性馬達由其中定子極(52；74、78)相對于環境處于固定相關性的至少一個線性定子軌道(26a、b，28a、b)和共同作用并沿著定子軌道(26a、b，28a、b)移動的至少一個動子(22、24)形成，線性定子軌道(26a、b，28a、b)包括至少一個水平定子軌道(28a、b)，具有從水平定子軌道(28a、b)向上延伸的上定子極(74)和從水平定子軌道(28a、b)向下延伸的下定子極(78)。根據本發明，所述上定子極(74)的至少一個物理特性不同于所述下定子極(78)的物理特性，以應對沿水平定子軌道的法線方向作用在動子上的重力。

技術領域

本發明涉及一種用于諸如電梯、自動扶梯、移動坡道等的運輸系統的電動線性馬達。該電動線性馬達由其中定子極相對于環境處于固定相關性的至少一個線性定子軌道和共同作用并沿著定子軌道移動的至少一個動子形成。該電動線性馬達包括在動子的水平軌跡中延伸的至少一個線性水平定子軌道，該水平定子軌道包括從定子軌道向上延伸的上定子極和從定子軌道向下延伸的下定子極。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有改進效率的電動線性馬達。

通過根據權利要求1的電動線性馬達解決了本發明。本發明的優選實施例是相應從屬權利要求的主題。本發明還涉及一種具有這種馬達的電梯以及包括這種線性馬達的自動扶梯或移動坡道。

根據本發明，水平定子軌道的上定子極的物理特性不同于下定子極的物理特性。

在乘客運輸系統的情況下，特別是電梯和自動扶梯，線性電動馬達通常吸收作用在電梯轎廂上或作用于在自動扶梯或移動坡道中的環形鏈條中移動的托板上的重力。因此，線性馬達不僅用于推進電梯轎廂或者自動扶梯或移動坡道的托板，而且還必須承受重力，該重力在電梯的水平運動部分中或者在自動扶梯的水平和/或傾斜軌跡中或多或少垂直于定子軌道的長度方向。因此，在運輸系統的這些部分中，線性馬達還必須應對在定子軌道的法向方向上作用的重力。通過使用其中上定子極的物理特性不同于下定子極的物理特性的定子軌道，可以將線性馬達配置為通過沿向上方向在動子上施加與動子對定子軌道的下部分的更大吸引力相對于的更大力來更好地能夠承受沿定子軌道的法向方向作用的重力。

因此，本發明考慮到以下事實：在多轎廂系統中，通常使用線性馬達來沿豎直方向推進電梯轎廂，以及沿水平方向將轎廂從一個豎井轉移到另一個豎井，對于動子/轎廂的豎直和水平運動所需的驅動特性是不同的。在豎直運動中，推進力抵抗重力。由于多轎廂系統是沒有配重的電梯系統，因此向上方向所需的推進力始終大于向下方向所需的推進力。因此，例如可以通過提供不對稱的定子齒結構來優化豎直定子軌道。

另一方面，在電梯或者自動扶梯或移動人行道的水平軌跡中，動子的推進力較小，但隨著重力在法向力的方向上的作用，橫向方向上(垂直于推進力的方向上)的法向力較大。

根據本發明，水平定子軌道的一個或多個物理特性在上下方向上即相對于水平面是不對稱的。此外，在電梯中，水平定子軌道的物理特性也不同于豎直定子軌道的一個或多個物理特性。在豎直運動的一部分中，豎直定子軌道的定子齒可從垂直方向傾斜，以在向上的方向上抵抗重力提供更大的推進力。在水平運動的一部分中，即在水平定子軌道中，定子齒可以是直的，從定子軌道沿垂直方向延伸。直齒構造比成角度的齒構造提供更大的法向力，以更好地補償作用在動子上的重力影響(這里，法向力是定子段和面向所述定子段的轉子段之間的吸引力)。

當然，對于豎直和水平運動部分而言動子的構造都相同，因為同一個動子在二者上運行。這可能意味著水平和豎直定子軌道的齒/極間距相同，但齒的形狀有所不同。