[發(fā)明專利]確定第一救援方案的方法和裝置以及定位方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010632468.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111964664B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勁;黃鋼;解學(xué)軍;李昊然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中安安博文化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取智能終端發(fā)送的求救信息；所述智能終端包括智能手機(jī)，所述智能手機(jī)包括：第一移動(dòng)通訊模塊、第一氣壓采集器和第一溫度采集器；

基于所述求救信息獲取所述智能終端唯一標(biāo)識(shí)以及所述第一移動(dòng)通訊模塊通過基站定位方式獲取的求救地理位置坐標(biāo)、所述第一溫度采集器采集的求救溫度值和所述第一氣壓采集器采集的求救氣壓值；

基于所述求救地理位置獲取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三維結(jié)構(gòu)信息以及與樓層相關(guān)聯(lián)的安全箱唯一標(biāo)識(shí)和安全箱三維位置坐標(biāo)，其中，所述建筑三維結(jié)構(gòu)信息包括每個(gè)樓層的樓層三維結(jié)構(gòu)信息，所述第一建筑的每個(gè)樓層至少包括兩個(gè)安全箱，所述安全箱包括第二氣壓采集器和第二溫度采集器；

基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)安全箱的第二氣壓值和第二溫度值；所述第二氣壓值為所述第二氣壓采集器采集的氣壓值，所述第二溫度值為所述第二溫度采集器采集的溫度值；

基于所述樓層三維結(jié)構(gòu)信息、安全箱三維位置坐標(biāo)、所述第二氣壓值和所述第二溫度值生成每個(gè)樓層的氣壓溫度模型；所述氣壓溫度模型表示平面坐標(biāo)中對(duì)應(yīng)樓層區(qū)域內(nèi)每個(gè)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的氣壓值和溫度值；

將所述求救地理位置坐標(biāo)、所述求救溫度值和所述求救氣壓值分別與每個(gè)樓層的氣壓溫度模型進(jìn)行近似匹配計(jì)算，獲取匹配的求救樓層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)安全箱的第二氣壓值和第二溫度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取預(yù)設(shè)采集時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)安全箱的多對(duì)第三氣壓值和第三溫度值；

計(jì)算所述第三氣壓值的平均值獲取所述第二氣壓值；

計(jì)算所述第三溫度值的平均值獲取所述第二溫度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)安全箱的第二氣壓值和第二溫度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取預(yù)設(shè)采集時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)安全箱的多對(duì)第四氣壓值和第四溫度值；

計(jì)算相鄰兩個(gè)所述第四溫度值的變化率；

當(dāng)所述變化率在預(yù)設(shè)變化率閾值內(nèi)時(shí)，則確定對(duì)應(yīng)所述變化率的相鄰兩個(gè)所述第四溫度值為第五溫度值，以及與所述第五溫度值相關(guān)聯(lián)的第五氣壓值；

計(jì)算所述第五溫度值的平均值獲取所述第二溫度值，計(jì)算所述第五氣壓值的平均值獲取所述第二氣壓值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)安全箱的第二氣壓值和第二溫度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)安全箱的當(dāng)前氣壓值和當(dāng)前溫度值；

確定所述當(dāng)前氣壓值為所述第二氣壓值，確定所述當(dāng)前溫度值為所述第二溫度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述將所述求救地理位置坐標(biāo)、所述求救溫度值和所述求救氣壓值分別與每個(gè)樓層的氣壓溫度模型進(jìn)行近似匹配計(jì)算，獲取匹配的求救樓層，包括：

基于所述求救地理位置坐標(biāo)和每個(gè)樓層的氣壓溫度模型分別獲取每個(gè)樓層的模型坐標(biāo)溫度值和模型坐標(biāo)氣壓值；

分別計(jì)算所述求救溫度值與每個(gè)樓層的模型坐標(biāo)溫度值的差的絕對(duì)值，獲取每個(gè)樓層的溫度差值；

分別計(jì)算所述求救氣壓值與每個(gè)樓層的模型坐標(biāo)氣壓值的差的絕對(duì)值，獲取每個(gè)樓層的氣壓差值；

分別計(jì)算每個(gè)樓層的所述溫度差值和所述氣壓差值的和，獲取每個(gè)樓層的近似匹配值；

篩選每個(gè)樓層的近似匹配值，獲取最小的第一近似匹配值；

確定所述第一近似匹配值對(duì)應(yīng)的樓層為匹配的求救樓層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述獲取匹配的求救樓層后，還包括：

基于所述建筑三維結(jié)構(gòu)信息、所述智能終端唯一標(biāo)識(shí)、所述求救地理位置坐標(biāo)和所述求救樓層生成和顯示求救位置三維圖。