[發(fā)明專利]一種腹腔鏡直腸癌抓取裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010632140.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111759366B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省腫瘤醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B90/00;A61B90/11
• 代理公司: 鄭州意創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

1.一種腹腔鏡直腸癌抓取裝置，包括插入管（1），其特征在于：所述的插入管（1）為圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，在插入管（1）內(nèi)活動(dòng)安裝有截面為長(zhǎng)方形的推拉桿（4），推拉桿（4）的一端固定安裝有把手（5），推拉桿（4）的另一端固定安裝有半圓球形凹槽狀結(jié)構(gòu)的推進(jìn)端頭倉(cāng)（6），推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）的外側(cè)端部安裝有攝像頭（18），在插入管（1）的端部固定安裝有與推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）相配合的限位倉(cāng)（3），在位于限位倉(cāng)（3）和推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）內(nèi)部之間的推拉桿（4）上設(shè)置有定位抓取裝置；所述的定位抓取裝置包括固定安裝在限位倉(cāng)（3）內(nèi)側(cè)的底部插入管（1）端部?jī)?nèi)壁上的定位支撐框（7），推拉桿（4）套裝在定位支撐框（7）的內(nèi)側(cè)，在定位支撐框（7）相鄰的兩個(gè)邊框上均安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸（8），旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）上分別安裝有支撐短板（9）和支撐長(zhǎng)板（13），在支撐短板（9）和支撐長(zhǎng)板（13）的外側(cè)端部均固定安裝有挖勺（10），在旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）的外壁設(shè)置有外螺紋層（12），在推拉桿（4）的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置與外螺紋層（12）相嚙合的外齒條層（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡直腸癌抓取裝置，其特征在于：所述的插入管（1）靠近把手（5）的一端外壁固定安裝有支撐環(huán)（2），把手（5）為圓形片狀結(jié)構(gòu)，支撐環(huán)（2）為圓形片狀結(jié)構(gòu)，把手（5）的直徑不大于支撐環(huán)（2）的直徑，把手（5）的直徑不小于插入管（1）的直徑，限位倉(cāng)（3）是底面為平直結(jié)構(gòu)的擴(kuò)口凹槽狀結(jié)構(gòu)，限位倉(cāng)（3）的外側(cè)開口為圓形結(jié)構(gòu)，該圓形開口的直徑與推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）的開口直徑相等，攝像頭（18）的連線安裝在推拉桿（4）內(nèi)，推拉桿（4）為中空型長(zhǎng)方體桿狀結(jié)構(gòu)，推拉桿（4）的長(zhǎng)度不小于插入管（1）的長(zhǎng)度，推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）的直徑不小于插入管（1）的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡直腸癌抓取裝置，其特征在于：所述的把手（5）的外側(cè)面上設(shè)置有標(biāo)識(shí)識(shí)別層（20），在靠近把手（5）位置的插入管（1）的內(nèi)壁固定安裝有推拉桿（4）限位支撐桿（21），在插入管（1）的外側(cè)面上設(shè)置有至少一層刻度線層（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腹腔鏡直腸癌抓取裝置，其特征在于：所述的推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）和限位倉(cāng)（3）外側(cè)形成一個(gè)四分之三空心球體結(jié)構(gòu)，插入管（1）的內(nèi)腔與限位倉(cāng)（3）的內(nèi)腔相連通，限位倉(cāng)（3）的內(nèi)腔與推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）的內(nèi)腔相連通，推拉桿（4）的外側(cè)端部與推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）的內(nèi)腔中心位置固定連接，推進(jìn)端頭倉(cāng)（6）是能夠隨著推拉桿（4）的平移實(shí)現(xiàn)朝向限位倉(cāng)（3）的內(nèi)端雙向平移的半圓球形凹槽片狀結(jié)構(gòu)，限位倉(cāng)（3）是固定安裝在插入管（1）端部的無底碗形片狀結(jié)構(gòu)，限位倉(cāng)（3）的內(nèi)端與插入管（1）的端部為一體結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡直腸癌抓取裝置，其特征在于：所述的定位支撐框（7）是由十二根柱形桿連接而成的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，定位支撐框（7）的底部四角固定安裝在插入管（1）端部位置的內(nèi)壁，在插入管（1）端部位置的內(nèi)壁與定位支撐框（7）的底部柱形桿之間固定安裝有加強(qiáng)支撐桿（15），加強(qiáng)支撐桿（15）為四根，每根加強(qiáng)支撐桿（15）的一端與插入管（1）的內(nèi)壁固定連接，每根加強(qiáng)支撐桿（15）的另一端與定位支撐框（7）的底部柱形桿的中心位置固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡直腸癌抓取裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）為四個(gè)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）分別套裝在定位支撐框（7）外端的四個(gè)邊框上，每個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）均是能夠圍繞對(duì)應(yīng)安裝的定位支撐框（7）的邊框的中軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）的外側(cè)均設(shè)置有外螺紋層（12），支撐短板（9）和支撐長(zhǎng)板（13）均為兩個(gè)，其中兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）的外端分別與兩個(gè)支撐短板（9）的內(nèi)端固定連接，另外兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸（8）的外端分別與兩個(gè)支撐長(zhǎng)板（13）的內(nèi)端固定連接，挖勺（10）為四個(gè)，四個(gè)挖勺（10）分別固定安裝在兩個(gè)支撐短板（9）以及兩個(gè)支撐長(zhǎng)板（13）的外側(cè)端部。