[發明專利]一種工業加工用機器人夾具在審
| 申請號： | 202010631947.8 | 申請日： | 2020-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN111761598A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 王芹 | 申請（專利權）人： | 王芹 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮專利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 750004 寧夏回族自治*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 工用 機器人 夾具 | ||
1.一種工業加工用機器人夾具，包括夾具座（1），其特征在于：所述夾具座（1）為長方體形，所述夾具座（1）外部套設有與其滑動連接的U型抓手架（2），所述U型抓手架（2）一側底部固定安裝有固定夾板（5），所述固定夾板（5）上方安裝有與U型抓手架（2）滑動連接的第一活動夾板（4），所述U型抓手架（2）內安裝有用于驅動第一活動夾板（4）上下滑動的升降機構，所述U型抓手架（2）遠離固定夾板（5）一側固定安裝有固定桿（7），所述固定桿（7）外部套設有與其滑動連接的第二活動夾板（6），所述第二活動夾板（6）通過第一伸縮機構與U型抓手架（2）相連。
2.根據權利要求1所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述升降機構包括螺紋桿（14），所述U型抓手架（2）側面開設有限位滑槽（13），所述螺紋桿（14）設置在限位滑槽（13）內并與其轉動連接，所述第一活動夾板（4）設置在限位滑槽（13）內并與其滑動連接，所述第一活動夾板（4）套設在螺紋桿（14）外部并與其螺紋連接，所述螺紋桿（14）上端與固定安裝在U型抓手架（2）頂部的電機（12）相連。
3.根據權利要求1所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述第一伸縮機構包括第一伸縮桿（8）和第一液壓缸（9），所述第一液壓缸（9）與U型抓手架（2）固定連接，所述第一伸縮桿（8）一端與第一液壓缸（9）相連，另一端與第二活動夾板（6）固定連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述U型抓手架（2）設置有兩個，兩個所述U型抓手架（2）通過第二伸縮機構相連。
5.根據權利要求4所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述第二伸縮機構包括第二液壓缸（10）和第二伸縮桿（11），所述第二液壓缸（10）固定安裝在夾具座（1）頂部，所述第二伸縮桿（11）一端與U型抓手架（2）固定連接，另一端與第二液壓缸（10）相連。
6.根據權利要求3所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述第二活動夾板（6）上開設有與固定桿（7）相配合的滑孔（15）。
7.根據權利要求4所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述固定夾板（5）上表面開設有第一弧形缺口（16），所述第一活動夾板（4）底部開設有與第一弧形缺口（16）相配合的第二弧形缺口（17）。
8.根據權利要求4所述的工業加工用機器人夾具，其特征在于：所述第二活動夾板（6）底部固定安裝有第一擋塊（18），所述第一擋塊（18）設置在靠近U型抓手架（2）一側，所述U型抓手架（2）外側固定安裝有與第一擋塊（18）相配合的第二擋塊（19）。
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