[發(fā)明專利]一種確定火災(zāi)區(qū)域的方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010631909.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111953933B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勁;黃鋼;解學(xué)軍;李昊然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中安安博文化科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06N3/08;G06N3/02
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本公開提供了一種確定火災(zāi)區(qū)域的方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備。所述方法包括：獲取網(wǎng)格分布的至少三個(gè)多目攝像機(jī)采集目標(biāo)火災(zāi)的全景圖像；從所述全景圖像中確定所述多目攝像機(jī)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)；基于每個(gè)多目攝像機(jī)的預(yù)設(shè)測(cè)量基礎(chǔ)信息和關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)獲取所述目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)在三維位置中的關(guān)鍵點(diǎn)距離和關(guān)鍵點(diǎn)角度；基于所有多目攝像機(jī)的預(yù)設(shè)三維位置和關(guān)聯(lián)目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)距離和關(guān)鍵點(diǎn)角度確定目標(biāo)火災(zāi)區(qū)域。本公開提供了所述三維空間顯示的三維火災(zāi)模型和火災(zāi)區(qū)域，幫助消防指揮人員直觀的了解火災(zāi)的進(jìn)展，輔助消防指揮人員快速?zèng)Q斷和指揮消防工作。避免了火災(zāi)發(fā)生時(shí)因信息不暢，造成的火災(zāi)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種確定火災(zāi)區(qū)域的方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

自然災(zāi)難是人類依賴的自然界中所發(fā)生的火情現(xiàn)象，自然災(zāi)難對(duì)人類社會(huì)所造成的危害往往是觸目驚心的。它們之中既有地震、火山爆發(fā)、泥石流、海嘯、臺(tái)風(fēng)、洪水和火情等突發(fā)性災(zāi)難；也有地面沉降、土地沙漠化、干旱、海岸線變化等在較長時(shí)間中才能逐漸顯現(xiàn)的漸變性災(zāi)難；還有臭氧層變化、水體污染、水土流失、酸雨等人類活動(dòng)導(dǎo)致的環(huán)境災(zāi)難。

以火災(zāi)為例，火災(zāi)發(fā)生時(shí)，火情發(fā)展可能非常迅猛，當(dāng)執(zhí)行任務(wù)消防隊(duì)趕到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，火情已經(jīng)發(fā)展成另一個(gè)規(guī)模，從而可能在最佳滅火時(shí)間，由于消防人員不足而錯(cuò)失機(jī)會(huì)。也可能在消防隊(duì)趕到前，火情得到了有效控制，從而浪費(fèi)了消防資源。因而，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確掌握火情是救火的第一要?jiǎng)?wù)。

當(dāng)前，火情的大小和規(guī)模主要依靠現(xiàn)場(chǎng)人員的報(bào)告，主觀因素較大，信息的準(zhǔn)確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

提供該發(fā)明內(nèi)容部分以便以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。該發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

本公開的目的在于提供一種確定火災(zāi)區(qū)域的方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備，能夠解決上述提到的至少一個(gè)技術(shù)問題。具體方案如下：

根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，第一方面，本公開提供一種確定火災(zāi)區(qū)域的方法，包括：

獲取網(wǎng)格分布的至少三個(gè)多目攝像機(jī)采集目標(biāo)火災(zāi)的全景圖像；所述多目攝像機(jī)的攝像頭光軸平行排列；

從所述全景圖像中確定所述多目攝像機(jī)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)；

基于每個(gè)多目攝像機(jī)的預(yù)設(shè)測(cè)量基礎(chǔ)信息和關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)獲取所述目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)在三維位置中的關(guān)鍵點(diǎn)距離和關(guān)鍵點(diǎn)角度；所述關(guān)鍵點(diǎn)距離包括所述多目攝像機(jī)基線的中心點(diǎn)三維位置到所述目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)在所述三維空間中對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)三維位置的距離；所述關(guān)鍵點(diǎn)角度包括第一直線與第二直線的夾角，所述第一直線包括通過所述中心點(diǎn)三維位置且與所述攝像頭光軸平行的直線，所述第二直線包括通過所述中心點(diǎn)三維位置和關(guān)鍵點(diǎn)三維位置的直線；

基于所有多目攝像機(jī)的預(yù)設(shè)三維位置和關(guān)聯(lián)目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)距離和關(guān)鍵點(diǎn)角度確定目標(biāo)火災(zāi)區(qū)域。

根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，第二方面，本公開提供一種確定火災(zāi)區(qū)域的裝置，包括：

獲取全景圖像單元，用于獲取網(wǎng)格分布的至少三個(gè)多目攝像機(jī)采集目標(biāo)火災(zāi)的全景圖像；所述多目攝像機(jī)的攝像頭光軸平行排列；

確定目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)單元，用于從所述全景圖像中確定所述多目攝像機(jī)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)火災(zāi)關(guān)鍵點(diǎn)；