[發明專利]一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統

在審

• 申請號: 202010631501.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111590031A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 徐彪;胡長明;徐小平;婁華威;陳實;馮展鷹
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B22C9/14
• 分類號: B22C9/14
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

1.一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，包括機器人(1)、涂料檢查臺(2)、自動抓取機構(3)、干燥裝置(4)和砂型存放臺(5)，其特征在于，所述涂料檢查臺(2)由腳踏板(2-1)、檢查臺臺架(2-2)和轉臺(2-3)組成，檢查臺臺架(2-2)由鋁型材搭建，其上部通過軸承安裝有可旋轉的轉臺(2-3)，腳踏板(2-1)設置在檢查臺臺架(2-2)下部，腳踏板(2-1)通過連桿與轉臺(2-3)連接并形成凸輪機構，在轉臺(2-3)上設有砂型擱架(2-4)和光電開關(2-5)，在涂料檢查臺兩側安裝固定有安全光柵(2-6)。

2.根據權利要求(1)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述涂料檢查臺(2)共設置了六個工位。

3.根據權利要求(1)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述安全光柵(2-6)和光電開關(2-5)均與外部的控制系統相連。

4.根據權利要求(1)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述砂型自動抓取機構(3)安裝在機器人(1)手臂上并由伺服傳動機構(3-1)、抓手(3-2)、視覺系統(3-3)和機架(3-4)組成，機架(3-4)固定在機器人(1)的手臂上，伺服傳動機構(3-1)、抓手(3-2)和視覺系統(3-3)均安裝在機架(3-4)上，且抓手(3-2)由伺服傳動機構(3-1)驅動。

5.根據權利要求(4)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述伺服傳動機構(3-1)和視覺系統(3-3)均與砂型自動抓取機構(3)內置的處理器電連接。

6.根據權利要求(1)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述干燥裝置(4)由干燥箱體(4-1)、加熱系統、溫控系統、支撐架(4-2)、干燥氣缸(4-3)和干燥裝置上蓋(4-4)組成，支撐架(4-2)固定在干燥箱體(4-1)內，干燥裝置上蓋(4-4)通過合頁轉動安裝在干燥箱體(4-1)的頂部，并由干燥氣缸(4-3)氣動自動開閉，加熱系統和溫控系統設置在干燥箱體(4-1)內。

7.根據權利要求(6)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述干燥氣缸(4-3)安裝在干燥箱體(4-1)的兩側壁中，且干燥氣缸(4-3)的一端伸出干燥箱體(4-1)外與干燥裝置上蓋(4-4)的兩側中部轉動連接。

8.根據權利要求(6)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述加熱系統由安裝在干燥箱體(4-1)底部的鑄鋁加熱板和控制系統構成，而鑄鋁加熱板通過電磁開關與控制系統電連接，溫控系統由溫度傳感器和控制系統構成。

9.根據權利要求(1)所述的一種基于機器人的大型復雜砂型干燥系統，其特征在于，所述砂型存放臺(5)由鋁合金框架臺(5-1)、臺板(5-2)、定位擋塊(5-3)和檢測開關(5-4)組成，鋁合金框架臺(5-1)由鋁合金型材搭建而成，臺板(5-2)固定在鋁合金框架臺(5-1)上，在臺板(5-2)側部預設位置設有四個定位擋塊(5-3)，檢測開關(5-4)安裝在臺板(5-2)上。