[發明專利]一種基于一維線陣的交通雷達角度測量方法、系統及裝置有效
| 申請號： | 202010631316.6 | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN111751796B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 張偉;王帥;李堯;車馳;王雨;張臣勇;何子述 | 申請（專利權）人： | 成都納雷科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40;G01S13/91;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元寶 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新區（西區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 一維線陣 交通 雷達 角度 測量方法 系統 裝置 | ||
1.一種基于一維線陣的交通雷達角度測量方法，其特征在于，包括步驟：
1)獲取由一維線陣雷達對目標進行檢測的檢測結果；
2)根據檢測的目標距離信息和已知的雷達安裝高度，得到俯仰角
3)根據俯仰角以及回波信號的導向矢量，得到方位角
在步驟3)中，通過掃描的方式，在其中引入俯仰角的影響，采用波束形成方法確定方位角
其中方位角
其中s為回波信號，s＝γ·aθ；其中γ表示目標反射的幅度和相位；aθ為導向矢量，
其中，d表示陣元間距，θ∈(-π/2,π/2)表示方位角，表示俯仰角，λ為波長。
2.根據權利要求1所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量方法，其特征在于，在步驟2)中，
俯仰角
其中H為雷達安裝高度，r為探測目標距離。
3.根據權利要求1所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量方法，其特征在于，在步驟1)中，采用恒虛警檢測方法對目標進行檢測。
4.一種基于一維線陣的交通雷達角度測量系統，用于執行如權利要求1-3中任意一項所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量方法，其特征在于，包括
獲取模塊，用于獲取由一維線陣雷達對目標進行檢測的檢測結果；
俯仰角計算模塊，用于根據檢測的目標距離信息和已知的雷達安裝高度，得到俯仰角
方位角計算模塊，用于根據俯仰角以及回波信號的導向矢量，得到方位角
5.一種基于一維線陣的交通雷達角度測量裝置，包括交通雷達，其特征在于，還包括如權利要求4所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量系統，其中所述交通雷達為一維線陣的毫米波雷達。
6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1-3中任意一項所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量方法的步驟。
7.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1-3中任意一項所述的基于一維線陣的交通雷達角度測量方法的步驟。
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