[發明專利]工業機器人通用編程方法及編程器

有效

• 申請號: 202010631298.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111752573B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李鉑嘉
• 申請（專利權）人: 中山市愷特自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F8/20;G06F8/30;G05B19/05
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種工業機器人通用編程器，其特征在于：包括

用于獲取用戶操作、提供編程環境的交互終端；

用于將用戶通過交互終端編寫的程序轉化為指定工業機器人的系統程序語言的集成控制板；以及

用于連接工業機器人以進行數據交互的通訊接口；

所述集成控制板提供存有多個工業機器人的系統程序語言的數據庫，其將用戶編寫完成的工業機器人程序編譯成對應工業機器人的系統程序語言，編譯生成對應格式的程序文件；其中，

所述集成控制板包括處理器和存儲器，所述存儲器中存有若干預設的程序框架模板或若干工業機器人配套標準夾治具的驅動程序或子程序，以供處理器調出并提供給交互終端進行編輯。

2.根據權利要求1所述的工業機器人通用編程器，其特征在于：還包括與所述集成控制板連接或者設于集成控制板上的工業PLC控制器；以及連接所述工業PLC控制器的I/O模塊；

所述I/O模塊用作工業PLC控制器的擴展I/O接口，或者用作工業機器人的擴展I/O接口。

3.根據權利要求1所述的工業機器人通用編程器，其特征在于：所述交互終端為提供操作及編程環境界面的觸摸屏。

4.根據權利要求1所述的工業機器人通用編程器，其特征在于：所述集成控制板包括處理器和存儲器，所述存儲器用于保存用戶通過交互終端編寫的程序或程序框架模板，以供處理器調出并提供給交互終端進行編輯。

5.一種工業機器人通用編程方法，其特征在于：

提供面向用戶的編程環境，用戶在編程環境中編寫完成工業機器人程序；

提供存有多個工業機器人的系統程序語言的數據庫；

將用戶編寫完成的工業機器人程序編譯成對應工業機器人的系統程序語言，編譯生成對應格式的程序文件；其中，提供有預設的若干程序框架模板或若干工業機器人配套標準夾治具的驅動程序或子程序，以供調出至編程環境中進行編輯；

將所述程序文件向工業機器人或外部存儲裝置輸出。

6.根據權利要求5所述的工業機器人通用編程方法，其特征在于：保存用戶編寫的程序或程序框架模板，以供調出至編程環境中進行編輯。