[發明專利]一種箱體碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010631187.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111731858A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 連雪芳
• 申請（專利權）人: 連雪芳
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種箱體碼垛裝置，包括立柱(1)、橫梁(1-2)、第一拉桿(1-3)、卷揚電機(1-4)、螺紋套(1-5)、滑車(1-6)、第二拉桿(1-7)、鋼絲繩(2)、夾持機構(3)，其特征在于：立柱(1)豎直安裝，橫梁(1-2)與立柱(1)構成轉動副，第一拉桿(1-3)、螺紋套(1-5)、第二拉桿(1-7)串聯連接，與立柱(1)和橫梁(1-2)構成具有穩定性的三角形，滑車(1-6)可在橫梁(1-2)上滑動，卷揚電機(1-4)緊固安裝于滑車(1-6)下側，夾持機構(3)包括左手柄(3-1)、右手柄(3-2)、扳手(3-3)、電缸(3-4)、右鏈條(3-5)、雙絲管(3-6)、右鏈輪(3-7)、右壓輪(3-8)、右止轉環(3-9)、右端板(3-10)、上連桿(3-11)、橫軸(3-12)、下連桿(3-13)、左壓輪(3-14)、左端板(3-15)、左鏈條(3-16)、中滑板(3-17)、前夾板(3-18)、后夾板(3-19)、左止轉環(3-20)、左鏈輪(3-21)、擺桿(3-22)、彈簧(3-23)、拉線(3-24)，中滑板(3-17)與后夾板(3-19)構成移動副，并可通過螺釘進行鎖止，前夾板(3-18)與中滑板(3-17)構成轉動副，左鏈條(3-16)、右鏈條(3-5)前端均與中滑板(3-17)連接，后端均與后夾板(3-19)連接，左鏈輪(3-21)、右鏈輪(3-7)分別與左鏈條(3-16)、右鏈條(3-5)嚙合，且均與橫軸(3-12)構成轉動副，電缸(3-4)控制前夾板(3-18)相對于后夾板(3-19)的轉動，從而實現夾持機構(3)對箱體的夾取和釋放，扳手(3-3)通過拉線(3-24)、擺桿(3-22)、上連桿(3-11)、下連桿(3-13)、彈簧(3-23)控制左止轉環(3-20)、右止轉環(3-9)與左鏈輪(3-21)、右鏈輪(3-7)的嚙合，從而控制左鏈輪(3-21)、右鏈輪(3-7)的轉動與否，鋼絲繩(2)下端與橫軸(3-12)連接，卷揚電機(1-4)通過順時針或逆時針旋轉卷揚筒實現對鋼絲繩(2)的纏繞或釋放，從而實現夾持機構(3)的上升和下降。

2.根據權利要求1所述的一種箱體碼垛裝置，其特征在于：后夾板(3-19)前端為兩個板狀結構，每個板狀結構上均設有一個長孔槽和兩個螺紋孔，為使中滑板(3-17)與后夾板(3-19)構成移動副，中滑板(3-17)上側設有的兩個凸塊可在后夾板(3-19)前端的兩個長孔槽內滑動，實現導向的效果，中滑板(3-17)兩側各設有一個長孔槽，四個螺釘通過兩個中滑板(3-17)上的長孔槽與后夾板(3-19)前端的四個螺紋孔安裝，實現中滑板(3-17)和后夾板(3-19)的緊固連接，即旋松四個螺釘后可調節中滑板(3-17)與后夾板(3-19)的位置間距，鎖緊四個螺釘可使中滑板(3-17)與后夾板(3-19)緊固連接，后夾板(3-19)后端下側設有兩個內側粘貼有防滑橡膠片的夾板結構；

中滑板(3-17)前端通過兩個合頁與前夾板(3-18)前端構成轉動副，前夾板(3-18)前端下側設有兩個內側粘貼有防滑橡膠片的夾板結構，前夾板(3-18)下側設有兩個前壓板(3-18.1)和兩個后壓板(3-18.2)，電缸(3-4)上端與中滑板(3-17)后端構成轉動副，下端與前夾板(3-18)后端構成轉動副，左手柄(3-1)下側設有打開按鈕(3-1.1)，上側設有上升按鈕(3-1.2)，右手柄(3-2)下側設有關閉按鈕(3-2.1)，上側設有下降按鈕(3-2.2)，扳手(3-3)上端與右手柄(3-2)構成轉動副，左手柄(3-1)和右手柄(3-2)分別通過螺釘緊固安裝于后夾板(3-19)上端兩側。