[發明專利]一種無人機特高頻局放檢測及定位系統及方法

在審

• 申請號: 202010630940.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111896850A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 劉衛東;鄧維;龍偉迪;魏紹東
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，包括無人機單元(1)、特高頻檢測單元(2)和手持終端單元(3)；所述特高頻檢測單元(2)安裝于所述無人機單元(1)上，用于測量待測設備的特高頻局放信號；所述手持終端單元(3)與所述特高頻檢測單元(2)之間通訊相連，用于對特高頻檢測單元(2)測量的特高頻局放信號進行分析，以完成局放定位。

2.根據權利要求1所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，所述手持終端單元(3)包括手持終端機。

3.根據權利要求1所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，所述特高頻檢測單元(2)包括特高頻傳感器。

4.根據權利要求3所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，所述特高頻檢測單元(2)包括信號發射模塊、信號采集模塊和信號接收模塊。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，所述無人機單元(1)包括無人機機體(101)和無人機遙控器(102)，所述無人機機體(101)與無人機遙控器(102)之間通訊相連。

6.根據權利要求5所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統，其特征在于，所述無人機機體(101)為多旋翼無人機。

7.一種如權利要求1～6中任意一項所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統的方法，其特征在于，采用單個無人機單元(1)進行檢測及定位，具體步驟為：

1)操控無人機單元(1)靠近待測設備的瓷套，保持一定距離以避免碰撞瓷套；

2)從瓷套的一端緩慢飛到另一端，檢查有無特高頻局放信號；若無,則移動至瓷套反面再進行檢測；若有,則進入步驟3)；

3)微調無人機單元(1)的飛行高度，找尋當前直線上特高頻局放信號強度最大的點；如找到當前直線上最大的點，則操控無人機單元(1)繞待測設備旋轉一周，找到圓周線上特高頻局放信號強度最大的點，懸停，進入步驟4)；如果當前直線上特高頻局放信號強度差別小于預設值，則進行幅頻特性分析，調節至高頻段，重復步驟2)-3)；

4)通過手持終端單元(3)進行頻譜分析，判斷特高頻局部放電類型和強度。

8.一種如權利要求1～6中任意一項所述的無人機特高頻局放檢測及定位系統的方法，其特征在于，采用雙無人機單元(1)進行檢測及定位，具體步驟為：

S01、操控無人機單元(1)靠近待測設備的瓷套，保持一定距離以避免碰撞瓷套；

S02、從瓷套的一端緩慢飛到另一端，檢查有無特高頻局放信號，若無則移動至瓷套反面再進行檢測；若有則進入步驟3)；

S03、微調無人機單元(1)的飛行高度，找尋當前直線上特高頻局放信號強度最大的點；如找到當前直線上最大的點，則操控無人機單元(1)繞待測設備旋轉一周，找到圓周線上特高頻局放信號強度最大的點，懸停，進入步驟4)；如果當前直線上特高頻局放信號強度差別小于預設值，則進行幅頻特性分析，調節至高頻段，重復步驟2)-3)；

S04、通過手持終端單元(3)進行頻譜分析，確定特高頻局部放電信號集中頻段；

S05、第二架無人機單元(1)按步驟S01-S03執行，從另一角度找到信號最大點并懸停；

S06、進行幅頻特性分析和圖譜分析，判斷局部放電類型；

S07、通過兩架無人機單元(1)上的特高頻檢測單元(2)的交線位置判斷異常點位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，第二架無人機單元(1)上的特高頻檢測單元(2)的頻段為步驟S04中確定的特高頻局部放電信號集中頻段。