[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010630938.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111836327B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡曉軍;劉忠洋;蔡文浩;靳文科;董廣順
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04W40/04
• 分類(lèi)號(hào): H04W40/04;H04L45/00;H04L45/12;G06F16/2458;G06F17/11;H04B13/02;H04W84/18
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，包括：

獲取水下傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)，查詢(xún)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的所有鄰居節(jié)點(diǎn)；

將每個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的傳輸距離、傳輸角度、剩余能量和累積獎(jiǎng)賞作為模糊器的輸入，根據(jù)模糊規(guī)則庫(kù)推理，去模糊化得到每個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的Q值，選擇Q值最大的鄰居節(jié)點(diǎn)作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)按照預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)效率以及最大Q值來(lái)更新當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的累積獎(jiǎng)賞；水下傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的累積獎(jiǎng)賞初始值均為0。

2.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，采用加權(quán)平均判決法去模糊化得到每個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的Q值。

3.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)更新后的累積獎(jiǎng)賞等于Q值最大值與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前累積獎(jiǎng)賞差值與學(xué)習(xí)效率相乘后再累加當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前累積獎(jiǎng)賞。

4.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，模糊規(guī)則庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)則為：

當(dāng)傳輸距離為“短”、傳輸角度為“小”和剩余能量為“高”時(shí)，增大累積獎(jiǎng)賞對(duì)確定轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的影響；相反當(dāng)傳輸距離為“長(zhǎng)”、傳輸角度為“大”、剩余能量為“低”時(shí)，減少累積獎(jiǎng)賞對(duì)確定轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的影響。

5.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，模糊器采用三角形的隸屬函數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，模糊器采用梯形的隸屬函數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，傳輸距離表示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與鄰居節(jié)點(diǎn)的距離。

8.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，傳輸角度表示第一連線(xiàn)與第二連線(xiàn)之間的夾角，第一連線(xiàn)為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與鄰居節(jié)點(diǎn)的連線(xiàn)，第二連線(xiàn)為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與sink節(jié)點(diǎn)的連線(xiàn)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的累積獎(jiǎng)賞表示從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)出發(fā)到達(dá)sink節(jié)點(diǎn)這條路徑的累積獎(jiǎng)賞，值的大小反映出該路徑的優(yōu)劣，累積獎(jiǎng)賞的初始化為0。