[發(fā)明專利]一種汽車受煤坑軌道梁的清掃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010630916.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111764339A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬慶陽;顧林源;鄭衛(wèi)軍;文相浩;封一飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶焦耐（大連）工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

本發(fā)明涉及一種汽車受煤坑軌道梁清掃裝置，包括縱向走行小車、橫向走行機構(gòu)及清掃機構(gòu)；汽車受煤坑的上部設(shè)縱向走行梁，縱向走行小車能夠通過縱向走行機構(gòu)沿縱向走行梁移動；縱向走行小車上設(shè)橫向走行梁，清掃機構(gòu)為2個，其上安裝有對應的橫向走行機構(gòu)，并且清掃機構(gòu)能夠在橫向走行機構(gòu)的帶動下沿橫向走行梁移動；所述清掃機構(gòu)由懸掛桿及清掃器組成；懸掛桿的上部與橫向走行機構(gòu)連接，清掃器設(shè)于懸掛桿的底部，清掃時清掃器的底面高于軌道梁的頂面5～10mm。本發(fā)明能夠在汽車卸煤后退出過程及下一次汽車進煤行進過程中同時進行軌道梁的清掃作業(yè)，不占用正常卸煤作業(yè)時間，并可實現(xiàn)遠程操作，有效降低了工人勞動強度，提高了清掃效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道清掃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車受煤坑軌道梁的清掃裝置。

背景技術(shù)

汽車受煤坑是焦化企業(yè)常用的受煤設(shè)施，汽車受煤坑一般由基礎(chǔ)底板、墻壁、平臺及卸料漏斗、上部廠房結(jié)構(gòu)(包括吊車梁、屋面板、立柱)組成，卸料漏斗多排多列設(shè)置，卸料漏斗上方的平臺上設(shè)軌道梁，采用自卸汽車進煤時，自卸汽車沿軌道梁走行至各個卸料漏斗上方向?qū)读下┒分行睹海恍睹汉笤谄囆凶叩能壍懒荷蠒逊e大量的煤，嚴重影響后面車輛的走行。

目前，對于軌道梁上部堆積的煤通常只采用人工方式進行清掃，不僅效率低，而且操作環(huán)境惡劣。有的企業(yè)采用推土機進行清掃作業(yè)，缺點是其清掃時必須停止汽車進煤，嚴重影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種汽車受煤坑軌道梁的清掃裝置，能夠在汽車卸煤后退出過程及下一次汽車進煤行進過程中同時進行軌道梁的清掃作業(yè)，不占用正常卸煤作業(yè)時間，并可實現(xiàn)遠程操作，有效降低了工人勞動強度，提高了清掃效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種汽車受煤坑軌道梁清掃裝置，包括縱向走行小車、橫向走行機構(gòu)及清掃機構(gòu)；所述汽車受煤坑的上部兩側(cè)分別設(shè)縱向走行梁，縱向走行梁平行于軌道梁設(shè)置；縱向走行小車能夠通過縱向走行機構(gòu)沿縱向走行梁移動；縱向走行小車上設(shè)橫向走行梁，橫向走行梁垂直于縱向走行梁設(shè)置；清掃機構(gòu)為2個，其上安裝有對應的橫向走行機構(gòu)，并且清掃機構(gòu)能夠在橫向走行機構(gòu)的帶動下沿橫向走行梁移動；所述清掃機構(gòu)由懸掛桿及清掃器組成；懸掛桿的上部與橫向走行機構(gòu)連接，清掃器設(shè)于懸掛桿的底部，清掃時清掃器的底面高于軌道梁的頂面5～10mm。

所述縱向走行小車包括車體及由縱向走行輪和縱向走行驅(qū)動電機組成的縱向走行機構(gòu)；所述車體是由2根縱向支撐梁和一根橫向走行梁組成的工字形結(jié)構(gòu)，縱向支撐梁的兩端分別設(shè)縱向走行輪，其中至少有一個縱向走行輪為縱向走行主動輪，縱向走行主動輪的輪軸與縱向走行驅(qū)動電機的輸出軸相連。

所述橫向走行機構(gòu)由橫向走行輪及橫向走行驅(qū)動電機組成；清掃機構(gòu)的懸掛桿兩側(cè)分別設(shè)橫向走行輪，其中一個為橫向走行主動輪，橫向走行主動輪的輪軸與橫向走行驅(qū)動電機的輸出軸相連。

所述清掃器由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、豎軸及旋轉(zhuǎn)葉片組成；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定在懸掛桿上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸與豎軸的上端相連，豎軸的下端設(shè)旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片為多個，沿豎軸的周向均勻設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)葉片相對豎直方向傾斜設(shè)置。

所述旋轉(zhuǎn)葉片的上部外圍設(shè)防護罩。

所述懸掛桿設(shè)有升降或伸縮機構(gòu)。

所述懸掛桿上，在對應縱向走行方向的兩側(cè)分別設(shè)雷達探頭。

所述橫向走行梁的兩端、對應軌道梁正上方的橫向走行梁上分別設(shè)位置開關(guān)。

一種汽車受煤坑軌道梁清掃裝置，還包括控制系統(tǒng)和攝像頭；所述攝像頭安裝在軌道梁的上方，攝像頭、縱向走行電機、橫向走行電機、雷達探頭及位置開關(guān)分別連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外連接上位機。

所述縱向走行梁上設(shè)縱向走行軌道，縱向走行小車沿縱向走行軌道移動；所述橫向走行梁上設(shè)橫向走行軌道，橫向走行機構(gòu)沿橫向走行軌道移動。