[發明專利]一種機械加工用夾持裝置

在審

• 申請號: 202010630730.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111745564A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 楊光
• 申請（專利權）人: 楊光
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械加工用夾持裝置，包括固定底座和限位擋桿，所述固定底座的頂部左右兩側均設置有滾珠絲杠，所述固定底座的頂部前后兩側均對稱式設置有限位擋桿，其中兩個限位擋桿的兩端均設置有折彎部，所述折彎部與限位擋桿垂直設置。本發明中，通過在限位擋桿的內側設置夾持機構，由于驅動電機可帶動滾珠絲杠轉動，進而可帶動限位擋桿兩側的折彎部在滾珠絲杠的外側進行移動，設置滾珠絲杠外側的螺紋方向，使兩個限位擋桿相向移動，進而可帶動夾持機構進行前后移動調節其位置。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體為一種機械加工用夾持裝置。

背景技術

夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”。

夾持器夾持工件時，應有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動、停留和裝入過程中，應完全松開。另外它還應保證工件夾持姿態再現幾何偏差在給定的公差帶內。

但是目前市場對工件的夾持還存在著一些不足之處，目前市面上的夾持機構一般對物件夾持存在著夾持不夠穩定，沒有對工件相應的減震結構，同時對于不同大小的工件，不易對夾持件進行調整，為此本發明提供一種機械加工用夾持裝置，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明提供一種機械加工用夾持裝置，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械加工用夾持裝置，包括固定底座和限位擋桿，其特征在于：所述固定底座的頂部左右兩側均設置有滾珠絲杠，所述固定底座的頂部前后兩側均對稱式設置有限位擋桿，其中兩個限位擋桿的兩端均設置有折彎部，所述折彎部與限位擋桿垂直設置，兩個滾珠絲杠均貫穿四個折彎部，所述折彎部螺紋連接在滾珠絲杠的外側，兩個滾珠絲杠的一端均設置有驅動軸，兩個驅動軸通過傳動鏈條傳動連接，且傳動鏈條還傳動連接到位于固定底座外側的驅動電機；兩個所述限位擋桿的兩端均設置有夾持機構，四個所述夾持機構均朝向固定底座的中間位置處，兩個所述限位擋桿的內側中間位置處均設置有限位板，其中限位板的內側通過多個減震彈簧連接有弧形擋塊。

優選的，所述弧形擋塊為弧形結構，且弧形凸起部朝向固定底座的中間位置處，所述弧形擋塊采用橡膠材質制成。

優選的，所述夾持機構包含有液壓伸縮桿、定位塊、橡膠凸塊、密封墊和定位板，所述液壓伸縮桿一端固定在限位擋桿的內側壁上，所述液壓伸縮桿的另一端連接有定位塊，且定位塊上設置有兩個定位板，兩個所述定位板的內側均設置有密封墊，且密封墊的一側設置有多個橡膠凸塊。

優選的，所述兩個定位板的夾角為60-90°。

優選的，所述限位擋桿與其兩端的折彎部形成U型結構。

優選的，兩個所述限位擋桿關于固定底座的水平中線對稱設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果：通過在限位擋桿的內側設置夾持機構，由于驅動電機可帶動滾珠絲杠轉動，進而可帶動限位擋桿兩側的折彎部在滾珠絲杠的外側進行移動，設置滾珠絲杠外側的螺紋方向，使兩個限位擋桿相向移動，進而可帶動夾持機構進行前后移動調節其位置，由于夾持機構設置有液壓伸縮桿，通過液壓伸縮桿還可調整定位塊的位置，則用戶可根據工件的位置對定位塊的位置進行調整，進而可使得定位塊能夠對工件進行夾持固定，靈活性更高，同時還通過減震彈簧連接有弧形擋塊，利用減震彈簧的作用，可使得弧形擋塊與工件進行貼合，從而可對夾持的工件起到擠壓，同時還起到減震緩沖的作用。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：