[發明專利]一種機械制冷機自適應高階振動主動控制方法在審
| 申請號： | 202010630697.6 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN111722653A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 楊寶玉;張家昆;倪天智;吳亦農 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海技術物理研究所 |
| 主分類號： | G05D19/00 | 分類號： | G05D19/00;G05D19/02;F25D19/00;F25D29/00 |
| 代理公司： | 上海滬慧律師事務所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 制冷機 自適應 振動 主動 控制 方法 | ||
1.一種機械制冷機自適應高階振動主動控制方法，其特征在于包括以下步驟：
(1)將交流驅動控制信號x(n)輸至機械制冷機內,驅動兩臺對置直線電機；
(2)將交流驅動控制信號x(n)作為參考信號，和采集到的振動信號e(n)，一起輸入自適應高階振動主動控制器，生成減振器驅動控制信號y(n)；
(3)將生成的減振器驅動控制信號y(n)，輸入至制冷機內安裝的減振器，驅動減振器輸出減振力y′(n)，抵消制冷機本身產生的振動力d(n)，并采集更新振動信號e(n)；
(4)將采集更新后的振動信號e(n)，與交流驅動控制信號x(n)重新一起輸入至自適應高階振動主動控制器中，生成新的y(n)輸回步驟(3)。步驟(3)與步驟(4)之間來回迭代，使得e(n)呈現均方差值最小。
2.根據權利要求1所述的一種機械制冷機自適應高階振動主動控制方法，其特征在于：
步驟(2)中，所述的自適應高階振動主動控制器由不同階次頻率的自適應濾波器并聯組成，自適應濾波器包括濾波器和自適應算法兩個部分；自適應濾波器對參考輸入信號x(n)進行N倍頻處理得到xN(n)，同時通過數字帶通濾波器從振動信號e(n)中分離出來N階次頻率振動信號eN(n)；將信號xN(n)和信號eN(n)輸入進單個自適應濾波器，生成針對N階次頻率振動的減振器驅動控制信號yN(n)；
為實現K個不同階次頻率點的振動的主動控制，將K個自適應濾波器的輸出并聯累加，可以得到減振器驅動控制信號y(n)：
濾波器為二階橫向有限脈沖響應濾波器，將輸入的N倍頻信號xN(n)進行希爾伯特變換，得到x1N(n)。將信號xN(n)與信號x1N(n)組成N倍頻信號向量輸入二階橫向有限脈沖響應濾波器，與濾波器的權系數向量相乘，生成N階次頻率振動的減振器驅動信號yN(n)：
對輸入的N倍頻信號向量經過相位補償所得到信號向量將信號向量步長因子μ、輸入的N階次頻率振動信號eN(n)和N階濾波器權系數向量一起輸入最小均方算法器中，得到新的N階濾波器權系數向量替代原有的權系數向量完成濾波器權系數向量的迭代更新：
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