[發(fā)明專利]一種水體水樣采集裝置及采集方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010630603.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111624046A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董志
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;G01N1/16
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

1.一種水體水樣采集裝置及采集方法，包括采集裝置本體（3）、主控制單元（16）、掛環(huán)（2）和密封蓋（5），其特征在于：所述采集裝置本體（3）內(nèi)部設(shè)置有第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20），所述第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20）內(nèi)部壁上分別安裝有第一水位感應(yīng)器（6）、第二水位感應(yīng)器（6-1）和第三水位感應(yīng)器（6-2），所述第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20）固定在支撐底板（8）上，所述采集裝置本體（3）底部固定有鉛墜固定套環(huán)（24），所述鉛墜固定套環(huán)（24）螺旋連接有限位環(huán)（12），所述采集裝置本體（3）內(nèi)部底部安裝有蠕動(dòng)泵（22），所述蠕動(dòng)泵（22）進(jìn)水端與采集水進(jìn)口（23）連接，所述蠕動(dòng)泵（22）出水端通過(guò)水管分別與第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20）密封連接，所述第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20）密封連接與蠕動(dòng)泵（22）之間的水管上分別安裝有第一電磁閥（9）、第二電磁閥（10）和第三電磁閥（21），所述采集水進(jìn)口（23）左側(cè)設(shè)置有下潛深度感應(yīng)器（11），所述密封蓋（5）通過(guò)排氣管（4）與外界聯(lián)通，所述排氣管（4）上安裝有逆止閥（18），所述主控制單元（16）左右側(cè)分別設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置（1）和無(wú)線信號(hào)接收裝置（17），所述主控制單元（16）上方設(shè)置有鋰離子電池組（15），所述采集裝置本體（3）內(nèi)部頂部安裝有電動(dòng)機(jī)（14），所述電動(dòng)機(jī)（4）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺旋槳（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水體水樣采集裝置及采集方法，其特征在于：所述螺旋槳（13）和電動(dòng)機(jī)（4）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與采集裝置本體（3）接觸部設(shè)置有密封圈（25），所述采集裝置本體（3）側(cè)身上設(shè)置有觀察窗（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水體水樣采集裝置及采集方法，其特征在于：所述采集裝置本體（3）為密封裝置，所述鉛墜固定套環(huán)（24）初始固定的下墜物在水中的重力和采集裝置本體（3）在水中的浮力保持相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水體水樣采集裝置及采集方法，其特征在于：所述第一儲(chǔ)水罐（7）、第二儲(chǔ)水罐（19）和第三儲(chǔ)水罐（20）被機(jī)械爪（28）緊緊抓取，所述機(jī)械爪（28）通過(guò)機(jī)械臂（27）固定在固定住（29）上，所述固定住（29）底部安裝在固定底座（30）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水體水樣采集裝置及采集方法，其特征在于：包括一下步驟：

該裝置采集水體樣本共分為三個(gè)采集階段分別為：水表水體的采集、水體中間位置水體的采集和水底水體的采集；

將采集裝置放置水體，通過(guò)移動(dòng)端控制水體水樣采集裝置到達(dá)指定區(qū)域；

到達(dá)指定區(qū)域后，通過(guò)移動(dòng)端操控下達(dá)采集水體水樣信息，水體水樣采集裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收裝置（17）收集到信息后，主控制單元（16）對(duì)信息進(jìn)行處理，并啟動(dòng)蠕動(dòng)泵（22）和第一電磁閥（9），向第一儲(chǔ)水罐（7）中輸入水體水樣，設(shè)置在第一儲(chǔ)水罐（7）中的第一水位感應(yīng)器（6）對(duì)水位進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置（1）將水位信息發(fā)送到移動(dòng)端，供操作人員進(jìn)行觀測(cè)，水位到達(dá)指定位置后，通過(guò)移動(dòng)端關(guān)閉蠕動(dòng)泵（22）停止取樣；

第一階段水樣采集完畢后，通過(guò)移動(dòng)端發(fā)出下沉信號(hào)，水體水樣采集裝置上的無(wú)線信號(hào)接收裝置接收信號(hào)并將信號(hào)傳遞給主控制單元（16），主控制單元（16）對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并作出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)動(dòng)反應(yīng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)（14）開始轉(zhuǎn)動(dòng)使得整個(gè)裝置開始下沉，與此同時(shí)安裝在水體水樣采集裝置上的下潛深度感應(yīng)器（11）不斷的進(jìn)行深度檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)反饋到移動(dòng)端，從而控制水體水樣采集裝置到達(dá)指定第二階段水體水樣采集點(diǎn)；

達(dá)到第二水體水樣采集位置后，同理啟動(dòng)蠕動(dòng)泵（22）和第二電磁閥（10），向第二儲(chǔ)水罐（19）中輸入水體水樣，到達(dá)指定水位后停止取樣；

第二階段水樣采集完畢后，同上方法使得水體水樣采集裝置到達(dá)第三階段水體水樣采集點(diǎn)；

到達(dá)第三水體水樣采集位置后，同理啟動(dòng)蠕動(dòng)泵（22）和第三電磁閥（21）向第三儲(chǔ)水罐（20）中輸入水體水樣，到達(dá)指定水位后停止取樣；

三個(gè)水體水樣采集點(diǎn)都采集完畢后，通過(guò)移動(dòng)端控制整個(gè)裝置開始向上移動(dòng)，到達(dá)水面后通過(guò)鉤桿將裝置打撈上岸，并對(duì)采集到的水體水樣進(jìn)行收集，進(jìn)而進(jìn)行檢驗(yàn)。