[發明專利]用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法

在審

• 申請號: 202010630557.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111513492A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李默
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B96/02;G01L5/00;G01V7/00;G01B21/00;G01B21/32;G01C9/00
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

1.一種用于陳列物品的智能設備，包括：

承載裝置，包括承載面，用于承載物品；

測量裝置，與所述承載裝置連接，測量所述承載面上的受力分布；以及

計算裝置，運行時與所述測量裝置通信連接，并基于所述受力分布的變化確定當前時刻所述承載裝置上引起所述變化的目標物品的位置，所述物品包括所述目標物品。

2.如權利要求1所述的智能設備，其中，所述確定當前時刻所述承載裝置上引起所述變化的目標物品的位置，包括：

根據所述當前時刻所述承載面的受力分布確定當前時刻所述承載面承載的總壓力及受力中心的位置；

根據所述當前時刻相對于前一時刻的總壓力的變化確定所述當前時刻所述目標物品對所述承載面的壓力，所述前一時刻為在所述當前時刻之前的所述承載面上的受力分布發生變化的時刻；以及

根據所述當前時刻相對于所述前一時刻的受力中心的位置變化和所述目標物品對所述承載面的壓力，確定所述目標物品的位置。

3.如權利要求2所述的智能設備，其中，所述確定當前時刻所述承載裝置上引起所述變化的目標物品的位置，還包括：

記錄所述承載裝置承載的所述物品中的每個物品對所述承載面的壓力以及在所述承載面上所處的位置。

4.如權利要求3所述的智能設備，其中，所述根據所述當前時刻相對于所述前一時刻的受力中心的位置變化和所述目標物品對所述承載面的壓力，確定所述目標物品的位置，包括：

根據所述前一時刻所述承載面承載的所述物品中的每個物品對所述承載面的壓力以及所處的位置，結合所述當前時刻所述承載面承載的總壓力及受力中心的位置，確定所述目標物品的位置。

5.如權利要求1所述的智能設備，其中，所述承載裝置包括：

基座；以及

承重板，所述承重板安裝在所述基座上，所述承載面為所述承重板的表面，所述承重板的數量為至少一個；

所述目標物品包括：當前時刻被放置在所述承載裝置上的物品或當前時刻從所述承載裝置上取走的物品。

6.如權利要求5所述的智能設備，其中，所述測量裝置包括：

多個壓力感應裝置，安裝在所述承重板與所述基座之間，連接所述承重板和所述基座，并分布在不同位置，測量所述承載面上的不同位置的受力分布。

7.如權利要求5所述的智能設備，其中，所述承載裝置還包括：

彈性支撐裝置，安裝在所述承重板和所述基座之間，所述彈性支撐裝置的兩端分別與所述承重板和所述基座連接。

8.如權利要求7所述的智能設備，其中，所述測量裝置包括：

多個感應裝置，安裝在所述承重板上，測量所述彈性支撐裝置的變形，所述多個感應裝置包括多個距離感應裝置和多個位移感應裝置中的至少一種，

其中，所述計算裝置基于所述彈性支撐裝置的變形，并結合所述彈性支撐裝置的彈性屬性，確定所述承載面上的受力分布。

9.如權利要求7所述的智能設備，其中，所述彈性支撐裝置包括多個彈性體，分布在所述承重板與所述基座之間的不同位置，所述測量裝置包括：

多個壓力感應裝置，所述多個彈性體中的每個彈性體的一端連接所述多個壓力感應裝置中的一個，測量所述承載面上的不同位置的受力分布。

10.如權利要求1所述的智能設備，其中，所述計算裝置中預先存儲有所述物品中的每個物品的屬性信息。

11.如權利要求10所述的智能設備，其中，還包括：

視覺檢測裝置，安裝在所述智能設備的機架上，拍攝所述物品的圖像，并與所述計算裝置通信連接，

其中，所述計算裝置根據所述目標物品的位置以及所述視覺檢測裝置拍攝的圖像獲取所述目標物品的屬性信息。