[發(fā)明專利]一種特定車輛識(shí)別跟蹤方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010630399.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111754785A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬金鳳;馬鳳娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶智者炎麒科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 孔垂?fàn)T

1.一種特定車輛識(shí)別跟蹤方法，其特征在于，包括：

S01:找出目標(biāo)特定車輛被公路攝像頭拍攝到的幾個(gè)影片；

S02:通過影片對(duì)區(qū)域劃分器、卷積核、分類器、回歸器進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的用于對(duì)目標(biāo)特定車輛進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

S03:將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過遷移學(xué)習(xí)用在未用于尋找目標(biāo)特定車輛的新影片中，完成對(duì)目標(biāo)特定車輛在新影片中的目標(biāo)識(shí)別；

S04:通過新影片中目標(biāo)特定車輛的軌跡、速度和時(shí)間，以時(shí)間軸排序的方式推算出目標(biāo)特定車輛的行動(dòng)軌跡；

S05:找出目標(biāo)特定車輛最后出現(xiàn)的最終影片，記錄目標(biāo)特定車輛的速度和時(shí)間并以速度和時(shí)間推算出目標(biāo)特定車輛現(xiàn)在所在范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于：

所述S02步驟中的對(duì)區(qū)域劃分器、卷積核、分類器、回歸器進(jìn)行訓(xùn)練采用R-CNN模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于：

所述S02步驟中的對(duì)區(qū)域劃分器、卷積核、分類器、回歸器進(jìn)行訓(xùn)練采用Fast R-CNN模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于：

所述S02步驟中的對(duì)區(qū)域劃分器、卷積核、分類器、回歸器進(jìn)行訓(xùn)練采用Faster R-CNN模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于：

所述S02步驟中的對(duì)區(qū)域劃分器、卷積核、分類器、回歸器進(jìn)行訓(xùn)練采用Mask R-CNN模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于：

所述S05步驟中的推算出目標(biāo)特定車輛現(xiàn)在所在范圍，為以最終影片所在拍攝地點(diǎn)為圓心做圓，通過時(shí)間和目標(biāo)特定車輛平均速度估算范圍半徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方法，其特征在于：

所述范圍半徑估算方式為范圍半徑等于當(dāng)前時(shí)間和目標(biāo)特定車輛最后出現(xiàn)時(shí)間的差乘以目標(biāo)特定車輛的積。