[發(fā)明專利]一種用于塑料瓶的識(shí)別定位技術(shù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010630321.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111797758A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾維;郭敬娜;陳愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T1/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于塑料瓶的識(shí)別定位技術(shù)，其特征在于，包括：MCU、電源管理模塊、圖像采集設(shè)備、觸摸屏、外圍擴(kuò)展模塊；

所述的MCU選的是ARM處理器，并在ARM處理器中選定了三星生產(chǎn)的Exynos4412芯片，所使用的內(nèi)核是Cortex-A9；

所述的電源管理模塊選用PN8370電源芯片，這個(gè)芯片擁有輸出短路保護(hù)和過(guò)流保護(hù)引腳，其平均功率能夠達(dá)到78.70%以上；

所述的圖像采集設(shè)備采用的是U300這款CMOS工業(yè)相機(jī)，并在相機(jī)的前端增加了鏡頭來(lái)消除透視誤差，焦頭的可調(diào)范圍在6mm~12mm，內(nèi)部集成度高；

所述的觸摸屏采用的7寸LCD屏電容屏，其采用的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸通信方式為L(zhǎng)VDS，所述的外圍擴(kuò)展模塊包括必要的復(fù)位電路模塊和BOOT模式選擇模塊，還有各種通信傳輸模塊，如JATG模塊、網(wǎng)卡模塊和USB模塊等，以及必要的讀寫(xiě)存儲(chǔ)模塊TF卡/SD卡模塊，這些模塊主要為了保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行概率，也減少中間環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，要對(duì)塑料瓶進(jìn)行準(zhǔn)確快速的識(shí)別定位，為此所選用的算法為YOLOV3算法，算法中的網(wǎng)絡(luò)模型使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并在Pascal VOC檢測(cè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行評(píng)估，對(duì)于YOLO算法中最后一層預(yù)測(cè)類概率和邊界框坐標(biāo)，通過(guò)輸入的圖像寬度和高度進(jìn)行規(guī)范化，同樣將邊界框的寬度和高度進(jìn)行規(guī)范實(shí)施，使其值能夠落在[0,1]區(qū)間內(nèi)，對(duì)最后一層使用線性激活函數(shù)，如公式1所有其它層使用下面的修正線性激活：

公式1。