[發明專利]一種用于塑料瓶的識別定位技術

在審

• 申請號: 202010630321.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111797758A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 曾維;郭敬娜;陳愷
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于塑料瓶的識別定位技術，其特征在于，包括：MCU、電源管理模塊、圖像采集設備、觸摸屏、外圍擴展模塊；

所述的MCU選的是ARM處理器，并在ARM處理器中選定了三星生產的Exynos4412芯片，所使用的內核是Cortex-A9；

所述的電源管理模塊選用PN8370電源芯片，這個芯片擁有輸出短路保護和過流保護引腳，其平均功率能夠達到78.70%以上；

所述的圖像采集設備采用的是U300這款CMOS工業相機，并在相機的前端增加了鏡頭來消除透視誤差，焦頭的可調范圍在6mm~12mm，內部集成度高；

所述的觸摸屏采用的7寸LCD屏電容屏，其采用的數據信號傳輸通信方式為LVDS，所述的外圍擴展模塊包括必要的復位電路模塊和BOOT模式選擇模塊，還有各種通信傳輸模塊，如JATG模塊、網卡模塊和USB模塊等，以及必要的讀寫存儲模塊TF卡/SD卡模塊，這些模塊主要為了保證系統能夠正常運行概率，也減少中間環節出現問題。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，要對塑料瓶進行準確快速的識別定位，為此所選用的算法為YOLOV3算法，算法中的網絡模型使用卷積神經網絡，并在Pascal VOC檢測數據集上進行評估，對于YOLO算法中最后一層預測類概率和邊界框坐標，通過輸入的圖像寬度和高度進行規范化，同樣將邊界框的寬度和高度進行規范實施，使其值能夠落在[0,1]區間內，對最后一層使用線性激活函數，如公式1所有其它層使用下面的修正線性激活：

公式1。