[發明專利]基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構及排序方法

在審

• 申請號: 202010630305.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111792337A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 姜慶明;吳永生;袁丹輝
• 申請（專利權）人: 蘇州德邁科電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構及排序方法，其包括設置一物料輸送單元，在所述物料輸送單元的輸出端設置一與之對接的料倉單元，在所述料倉單元的底部設置一排列設置有若干收料槽的隔板輸送單元，在所述料倉單元中安裝一傳感器，當所述傳感器檢測到所述料倉單元中的物料達到設定高度后，每進入所述料倉單元一個物料則從所述料倉單元底部釋放一個產品進入到所述隔板輸送單元中的所述收料槽中，同時，所述隔板輸送單元向前移動一個收料槽的距離。本發明基于彈夾排序原理，讓料倉單元的物料堆積到設定高度后，形成一個“彈夾”，每進入一個物料則輸出一個物料，保障隔板輸送單元上排布的物料滿載無漏放。

技術領域

本發明屬于物料排列裝置技術領域，特別是涉及一種基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構及排序方法。

背景技術

巧克力條還有威化棒在日常生活中深受消費者們的青睞。現階段對巧克力的裝盒過程都是通過人工來進行的。由于目前產品的需求量很大，人工包裝會消耗很多的人力資源，并且效率也不高，巧克力生產企業迫切需要一套巧克力自動裝盒設備來代替人工包裝，以提高包裝效率與質量，降低裝盒成本。由于前端產線來料間隔不均，導致自動裝盒設備中的機械手無法快速有效的抓取產品。

因此，有必要提供一種新的基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構及排序方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的之一在于提供一種基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構，實現了滿載無漏放的物料排序操作，簡單緊湊，動作穩定可靠；能夠適應不同規格的產品進行進料排序。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序機構，其包括物料輸送單元、與所述物料輸送單元輸出端對接的料倉單元、位于所述料倉單元下方的隔板輸送單元，所述料倉單元中設置有一檢測物料設定堆積高度的傳感器組件，所述料倉單元底部設置有一承載堆疊狀物料的物料下托導向板，所述隔板輸送單元上等間距設置有若干隔板，相鄰兩個所述隔板形成一收料槽，所述物料下托導向板與所述料倉單元之間形成有僅供一個物料輸出的出料口，所述隔板的高度介于料倉單元中最底層物料所在的高度范圍內。

進一步的，所述物料下托導向板設置有一對，所述隔板輸送單元中的所述隔板位于兩個所述物料下托導向板之間。

進一步的，所述物料下托導向板上設置有將物料導入至所述收料槽中的導向斜面，所述導向斜面的末端搭在所述隔板輸送單元的輸送帶上；所述隔板均勻的排列在所述輸送帶上。

進一步的，所述物料下托導向板形成所述料倉單元的支撐底板且低于所述物料輸送單元的輸送面。

進一步的，所述料倉單元包括前擋板、后擋板、左側擋板以及右側擋板，所述前擋板、所述后擋板、所述左側擋板以及所述右側擋板共同圍擋形成一收納倉，所述收納倉在前端形成有一輸入口與所述物料輸送單元末端對接。

進一步的，所述傳感器組件包括固定在所述左側擋板上的對射傳感器發射端、固定在所述右側擋板上的對射傳感器接收端。

進一步的，所述料倉單元的物料輸入方向與物料輸出方向垂直分布。

本發明的另一主要目的在于提供一種基于彈夾排序原理實現無漏放的物料排序方法，其包括：設置一物料輸送單元，在所述物料輸送單元的輸出端設置一與之對接的料倉單元，在所述料倉單元的底部設置一排列設置有若干收料槽的隔板輸送單元，在所述料倉單元中安裝一傳感器，當所述傳感器檢測到所述料倉單元中的物料達到設定高度后，每進入所述料倉單元一個物料則從所述料倉單元底部釋放一個產品進入到所述隔板輸送單元中的所述收料槽中，同時，所述隔板輸送單元向前移動一個收料槽的距離。

進一步的，所述料倉單元底部設置有一承載堆疊狀物料的物料下托導向板，所述物料下托導向板上設置有將物料導入至所述收料槽中的導向斜面。