[發(fā)明專利]一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位裝置

有效

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• 申請日: 2020-06-25
• 公開（公告）號: CN111759479B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諸靖宇;李瑞鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州市第三人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位方法及裝置公開了一種通過3D掃描打印技術(shù)對肥胖患者手術(shù)部位的腹部進行仿形打印，從而通過仿形將肥胖患者手術(shù)部位進行圈住定型，便于穿刺定位的方法及裝置。其特征在于兩個放置架和兩個滑槽組成矩形框體結(jié)構(gòu)，所述滑槽的一端為敞口，所述滑槽的另一端伸出矩形框體結(jié)構(gòu)，兩個支撐板的一端分別和兩個放置架相連接，所述支撐板的另一端先斜向下延伸形成斜板，再豎直向下折彎，所述斜板上開有影像槽，兩個所述支撐板相對的一側(cè)上置有一對滑夾板，所述滑夾板靠近支撐板的另一端，一對所述滑夾板之間置有軌道，所述放置板上開有兩個卡槽，所述卡槽內(nèi)置有減震墊，所述影像槽的兩側(cè)分別置有卡齒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位方法及裝置涉及一種通過3D 打印對腎盂旁囊腫進行精準定位的方法及裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。特別涉及一種通過3D掃描打印技術(shù)對肥胖患者手術(shù)部位的腹部進行仿形打印，從而通過仿形將肥胖患者手術(shù)部位進行圈住定型，便于穿刺定位的方法及裝置。

背景技術(shù)

腎盂源性囊腫是指輸尿管芽發(fā)育異常所形成與腎盞交通的囊腫，囊腫很少大于1-1.5cm，囊壁有移行上皮覆蓋為其特點，通稱腎盞憩室，而腎盂旁囊腫主要根據(jù)影像學診斷，泌尿系超聲可見腎門附近或腎竇內(nèi)光滑整齊的無回聲區(qū)，有完整的囊壁，但超聲往往打不出腎盂旁囊腫的報告，常僅僅給出腎囊腫的報告，而靜脈腎盂造影僅僅能提示囊腫與腎集合系統(tǒng)是否相通，不能鑒別出腎盞憩室，而泌尿系CT增強并三維重建臨床應(yīng)用價值較大，能更準確地提供囊腫的位置及與腎蒂血管的關(guān)系，作為判斷腎盂囊腫的主要手段，通常腎盂囊腫常見的手術(shù)方法有：開放性或腹腔鏡腎盂旁囊腫去頂減壓、經(jīng)皮腎鏡穿刺內(nèi)引流術(shù)、輸尿管軟鏡下鈥激光囊腫切開引流術(shù)等，其中經(jīng)皮腎鏡穿刺內(nèi)引流術(shù)需要術(shù)者擁有較高的超聲定位下腎穿刺技巧，同時在手術(shù)時要保證穿刺定位位置的準確性與穩(wěn)定性，而對于體型肥胖的患者來說，其腹部周圍肥肉較多手術(shù)窗部位難以定型，容易影響穿刺定位的準確性。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善上述情況，本發(fā)明一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位方法及裝置提供了一種通過3D掃描打印技術(shù)對肥胖患者手術(shù)部位的腹部進行仿形打印，從而通過仿形將肥胖患者手術(shù)部位進行圈住定型，便于穿刺定位的方法及裝置。

本發(fā)明一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位裝置是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位裝置由主體裝置和定位裝置組成，主體裝置由滑槽、軌道、支撐板、影像槽、滑夾板、放置架、卡槽和減震墊組成，兩個放置架和兩個滑槽組成矩形框體結(jié)構(gòu)，所述滑槽的一端為敞口，所述滑槽的另一端伸出矩形框體結(jié)構(gòu)，兩個支撐板的一端分別和兩個放置架相連接，所述支撐板的另一端先斜向下延伸形成斜板，再豎直向下折彎，所述斜板上開有影像槽，兩個所述支撐板相對的一側(cè)上置有一對滑夾板，所述滑夾板靠近支撐板的另一端，一對所述滑夾板之間置有軌道，所述放置板上開有兩個卡槽，所述卡槽內(nèi)置有減震墊，所述影像槽的兩側(cè)分別置有卡齒，定位裝置由仿形定位板、手術(shù)窗、角度規(guī)、卡銷、連接桿、滑輪、滑動套和X型導向板組成，仿形定位板置于矩形框體內(nèi)，所述仿形定位塊的兩端分別置有兩個卡銷，所述卡銷置于卡槽內(nèi)，且通過螺母固定，所述仿形定位板上開有手術(shù)窗，所述仿形定位板上設(shè)置有連接桿，所述連接桿的一端固定置有角度規(guī)，所述角度規(guī)殼滑動的置于一側(cè)滑槽內(nèi)，所述連接桿的另一端置有滑輪，所述滑輪置于另一側(cè)滑槽內(nèi)，滑動套套置于連接桿上，X型導向板固定置于滑動套上，所述仿形定位板上開有放置槽，所述仿形定位板上置有防滑墊；

本發(fā)明還涉及一種基于3D打印的腎盂旁囊腫精準定位方法，具體步驟如下：

1)通過三維采樣設(shè)備對患者手術(shù)部位進行掃描，根據(jù)患者體型通過3D打印技術(shù)做出患者手術(shù)部位的仿形定位板；

2)將仿形定位板安裝固定在患者上方，對患者穿刺位置進行固定，仿形定位板上開有契合患者腎盂囊腫手術(shù)部位的手術(shù)窗，用以初步輔助定位，仿形定位板底面和患者身體貼合，避免手術(shù)窗部位肥肉晃動；

3)醫(yī)護人員通過移動連接桿和滑動套調(diào)節(jié)X型導向板位置，通過轉(zhuǎn)動角度規(guī)調(diào)節(jié)X型導向板的角度；