[發(fā)明專利]一種手扶式微型蔬菜移栽機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111727703A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭照坤
• 申請（專利權(quán)）人: 郭照坤
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 山東誠杰律師事務(wù)所 37265
• 代理人: 王志強(qiáng);劉成飛

本發(fā)明公開了一種手扶式微型蔬菜移栽機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的是涉及農(nóng)業(yè)蔬菜移栽作業(yè)領(lǐng)域。該機(jī)器集成化程度較高，體積小巧，適用于多種作業(yè)環(huán)境，整機(jī)由大功率直流有刷減速電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)鏈傳動(dòng)到主體齒輪箱，通過齒輪的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行移栽作業(yè)，改變鏈輪齒數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同栽植株距的調(diào)節(jié)；配有凸輪搖桿拉線機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鴨嘴栽植器的自動(dòng)開閉；加裝了一款自主設(shè)計(jì)的延時(shí)投苗筒，方便用戶為機(jī)器供苗；作業(yè)速度可根據(jù)用戶習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便用戶使用；另外，該機(jī)器成本較低且栽植效果理想，可有效減輕農(nóng)民經(jīng)濟(jì)及工作負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種手扶式微型蔬菜移栽機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的是涉及農(nóng)業(yè)蔬菜移栽作業(yè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著穴盤育苗的興起，移栽作業(yè)成為蔬菜種植的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，移栽機(jī)械因此也成為各大農(nóng)機(jī)公司的重點(diǎn)研究對象。目前國內(nèi)已有較成熟的蔬菜移栽機(jī)，但是鑒于當(dāng)前國內(nèi)蔬菜種植產(chǎn)業(yè)集約化程度較低，主要經(jīng)營形式為家庭承包小規(guī)模土地種植生產(chǎn)以及國內(nèi)移栽機(jī)價(jià)格普遍較高的現(xiàn)狀，采用機(jī)械移栽的種植戶相對較少。另外，目前國內(nèi)大多數(shù)移栽機(jī)采用拖拉機(jī)牽引式作業(yè)，體積龐大，并不適合在狹小的空間內(nèi)（如蔬菜大棚、坡地等）作業(yè)。雖有自動(dòng)化程度比較高的小型移栽機(jī)問世，如洋馬PF2R蔬菜移栽機(jī)，但由于其價(jià)格較高，以及對蔬菜缽苗有著嚴(yán)格的規(guī)格要求，普適性不高，因此在國內(nèi)未能大面積推廣。綜上所述，當(dāng)前國內(nèi)移栽作業(yè)主要靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，因此，研發(fā)小型低成本的蔬菜移栽機(jī)具有很大市場價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對目前移栽機(jī)的諸多問題設(shè)計(jì)了一種手扶式微型蔬菜移栽機(jī)。該機(jī)器集成化程度較高，體積小巧，適用于多種作業(yè)環(huán)境，整機(jī)由大功率直流有刷減速電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)鏈傳動(dòng)到主體齒輪箱，通過齒輪的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行移栽作業(yè)，改變鏈輪齒數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同栽植株距的調(diào)節(jié)；配有凸輪搖桿拉線機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鴨嘴栽植器的自動(dòng)開閉；加裝了一款自主設(shè)計(jì)的延時(shí)投苗筒，方便用戶為機(jī)器供苗；作業(yè)速度可根據(jù)用戶習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便用戶使用；另外，該機(jī)器成本較低且栽植效果理想，可有效減輕農(nóng)民經(jīng)濟(jì)及工作負(fù)擔(dān)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的的技術(shù)方案是一種手扶式微型蔬菜移栽機(jī)，其特征是裝置由直流有刷減速電機(jī)、主體齒輪箱、連桿栽植機(jī)構(gòu)、凸輪搖桿拉線機(jī)構(gòu)、前置從動(dòng)輪、后置驅(qū)動(dòng)輪、延時(shí)投苗筒、鋰電池組、作業(yè)扶手、苗盤架以及傳動(dòng)鏈輪鏈條組成；直流有刷減速電機(jī)通過螺栓固定在前置從動(dòng)輪的車叉上，前置從動(dòng)輪的車叉和后置驅(qū)動(dòng)輪的車叉分別栓接在主體齒輪箱的前端和后端；連桿栽植機(jī)構(gòu)由上曲柄、下曲柄、短搖桿、長搖桿、鴨嘴固定板、鴨嘴、投苗漏斗以及延時(shí)投苗筒觸發(fā)器組成，上曲柄焊接在上部輸出軸的一端，下曲柄焊接在下部輸出軸的一端，長搖桿與下曲柄鉸接，短搖桿與上曲柄鉸接，短搖桿同時(shí)與長搖桿鉸接；凸輪搖桿拉線機(jī)構(gòu)由凸輪、拉線固定板、搖臂、以及鋼絲拉線組成，凸輪焊接在主體齒輪箱的下部輸出軸上，拉線固定板焊接在主體齒輪箱的外側(cè)；前置驅(qū)動(dòng)輪由主軸、輪轂、角鐵片、外球面軸承座以及車叉組成、主軸跟輪轂采用焊接的連接方式，每兩個(gè)輪轂為一組，每組輪轂由若干個(gè)角鐵片焊接在一起，外球面軸承在主軸中間與車叉栓接，后置驅(qū)動(dòng)輪基本與前置驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相同，但其主軸上套有一個(gè)鏈輪，負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力；延時(shí)投苗筒由上部鐵片、下部鐵片、擺動(dòng)底板、復(fù)位彈簧、漏斗形投苗筒以及若干螺栓組成，上部鐵片與下部鐵片分別夾在焊接在主體齒輪箱的方鋼上，然后用三個(gè)螺栓固定，擺動(dòng)底板與下部鐵片鉸接，擺動(dòng)底板有兩個(gè)突起，一個(gè)較短，用于擺動(dòng)底板復(fù)位限制，一個(gè)較長，負(fù)責(zé)延時(shí)投苗筒的觸發(fā)，其上有排孔，復(fù)位彈簧的一端固定在排孔上，另一端固定在下部鐵片的螺柱上；鋰電池組放在主體齒輪箱一側(cè)的鋰電池固定架上，作業(yè)扶手與主體齒輪箱栓接，苗盤架與主體齒輪箱栓接。