[發明專利]一種電容自動插排設備及自動插排方法

在審

• 申請號: 202010629909.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111776695A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 郭維民
• 申請（專利權）人: 無錫立赫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B07C5/344;B21F1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

1.一種電容自動插排設備，其特征在于，用于將多個電容(4)的引腳同時插排至電容載盤(5)上，所述插排設備包括橫移機構(1)、用于驅動所述橫移機構(1)沿著水平導軌(2)移動的第一驅動機構(31)，所述橫移機構(1)包括基板(11)和設置在所述基板(11)上且能夠相對于基板(11)上下滑動的插排板(12)，所述插排板(12)上設有水平排列設置的多個插排部(13)，每個插排部(13)包括一個定位座(131)和至少兩個設置在所述定位座(131)上的夾緊件(132)，所述夾緊件(132)在彈簧(133)的預緊力作用下能夠對電容(4)進行夾持；

所述插排設備還包括用于驅動所述插排板(12)上下移動的第二驅動機構(32)以及用于驅動所述插排部(13)的第三驅動機構(33)，在所述第三驅動機構(33)的驅動下，所述夾緊件(132)上的所述彈簧(133)的受力狀態發生變化；

所述插排設備還包括用于向所述插排部(13)逐個推送電容(4)的送料機構，所述送料機構包括用于夾緊所述電容(4)引腳的引腳夾持部以及用于將所述引腳夾持部向靠近所述插排部(13)的夾緊件(132)的方向推送的第四驅動機構；

所述第一驅動機構(31)驅動所述橫移機構(1)移動使空載的插排部(13)與引腳夾持部相對設置，在所述夾緊件(132)打開狀態下，所述第四驅動機構驅動夾持有電容(4)引腳的引腳夾持部推送至該夾緊件(132)處，以使所述插排部(13)的夾緊件(132)能夠夾持電容(4)引腳上方的本體；

在所述橫移機構(1)與電容載盤(5)相對設置的情況下，以及在所述第二驅動機構(32)的驅動下，所述夾緊件(132)上夾持的電容(4)引腳能夠插入所述電容載盤(5)上的插孔(51)。

2.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排設備還包括設置在所述水平導軌(2)下方的平臺，所述平臺用于托載所述電容載盤(5)；所述第二驅動機構(32)用于驅動插排板(12)向靠近所述電容載盤(5)的方向移動，直至所述夾緊件(132)上夾持的電容(4)引腳同步插入所述電容載盤(5)上的插孔(51)。

3.根據權利要求2所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述電容載盤(5)上設有矩陣排列的插孔(51)，所述插排設備還包括用于驅動所述平臺的第五驅動機構，在所述第五驅動機構的驅動下，所述平臺帶動電容載盤(5)沿著與電容(4)引腳同步插入的行方向垂直的列方向移動。

4.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排部(13)設置在所述插排板(12)的下部，所述夾緊件(132)上夾持電容(4)的一側為柔性結構。

5.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排部(13)等間距地設置在所述插排板(12)上，在所述引腳夾持部推送電容(4)的過程中，所述橫移機構(1)每次沿著水平導軌(2)移動的距離為相鄰兩個插排部(13)之間的間距。

6.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排設備還包括用于捋直電容(4)引腳的整腳機構。

7.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排設備還包括用于判別電容(4)引腳極性的極性判別機構以及用于對電容(4)的正負極引腳作方位整齊處理的的極性校正機構。

8.根據權利要求1所述的電容自動插排設備，其特征在于，所述插排設備還包括用于對電容(4)進行電氣特性檢測的開路檢測機構和/或短路檢測機構，以及對電氣特性檢測不合格的電容(4)進行排除的不良排除機構。