[發明專利]攤鋪機料斗控制系統、攤鋪機和攤鋪機料斗控制方法

有效

• 申請號: 202010629813.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111694312B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王李;任志國;王海波
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E01C19/12
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種攤鋪機料斗控制方法，其特征在于，所述攤鋪機料斗控制方法包括：

步驟S100：獲取攤鋪機的料斗、輸料機構以及輸料車的影像信息；

步驟S200：根據所述影像信息中所述輸料車與所述料斗的相對位置，控制驅動機構驅動所述料斗展開或收起；

其中，所述輸料機構設于所述料斗上，所述料斗在展開狀態時用于接收所述輸料車的物料，所述料斗在收起狀態時用于向所述輸料機構倒料；

所述步驟S200：根據所述影像信息中所述輸料車與所述料斗的相對位置，控制驅動機構驅動所述料斗展開或收起，具體包括：

步驟S210：確定所述影像信息中所述輸料車的尾部輪廓的變化過程；

步驟S220：若所述變化過程為逐漸變大，判斷所述影像信息中所述輸料車的尾部輪廓是否進入第一區域，生成第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為是，執行步驟S221：控制所述驅動機構工作，驅動所述料斗展開；

若所述第一判斷結果為否，執行步驟S222：持續獲取所述影像信息，并執行所述步驟S220；

步驟S230：持續獲取所述影像信息，并判斷所述影像信息中所述輸料車的尾部輪廓是否由所述第一區域進入第二區域，生成第二判斷結果；

若所述第二判斷結果為是，執行步驟S231：控制所述驅動機構進入鎖止狀態；

若所述第二判斷結果為否，執行所述步驟S230。

2.根據權利要求1所述的攤鋪機料斗控制方法，其特征在于，攤鋪機料斗控制系統還包括與控制器電連接的提示裝置，設于所述攤鋪機和/或所述輸料車上，在所述步驟S221：控制所述驅動機構工作，驅動所述料斗展開之后，還包括：

步驟S223：持續獲取所述影像信息，在第一時間間隔后判斷所述影像信息中所述料斗的輪廓是否處于所述展開狀態，生成第三判斷結果；

若所述第三判斷結果為是，執行所述步驟S230；

若所述第三判斷結果為否，執行步驟S224：控制所述提示裝置輸出對應于異常狀態的提示信息。

3.根據權利要求1所述的攤鋪機料斗控制方法，其特征在于，攤鋪機料斗控制系統還包括與控制器電連接的提示裝置，設于所述攤鋪機和/或所述輸料車上，所述步驟S231：控制所述驅動機構進入鎖止狀態之后，還包括：

步驟S232：控制所述提示裝置輸出對應于所述鎖止狀態的提示信息。

4.根據權利要求1所述的攤鋪機料斗控制方法，其特征在于，所述步驟S200：根據所述影像信息中所述輸料車與所述料斗的相對位置，控制驅動機構驅動所述料斗展開或收起，具體包括：

步驟S240：若所述變化過程為逐漸變小，判斷所述影像信息中所述輸料車的尾部輪廓是否由第二區域進入第一區域，生成第四判斷結果；

若所述第四判斷結果為是，執行步驟S241：控制所述驅動機構解除鎖止狀態；

若所述第四判斷結果為否，執行步驟S242：持續獲取所述影像信息，并執行所述步驟S240；

步驟S250：持續獲取所述影像信息，并判斷所述影像信息中是否出現所述輸料機構的輪廓，生成第五判斷結果；

若所述第五判斷結果為是，執行步驟S251：控制所述驅動機構工作，驅動所述料斗收起；

若所述第五判斷結果為否，執行所述步驟S250；

步驟S260：持續獲取所述影像信息，并判斷所述影像信息中所述是否出現所述輸料機構的輪廓，生成第六判斷結果；

若所述第六判斷結果為是，執行步驟S261：控制所述驅動機構工作，驅動所述料斗展開；

若所述第六判斷結果為否，執行所述步驟S260。