[發明專利]一種汽車全景倒車影像系統

在審

• 申請號: 202010629714.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111873908A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 宋智軍;許宇飛;文政;張心杰
• 申請（專利權）人: 多倫科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，其包括圖像獲取模塊，圖像拼接模塊，圖像顯示模塊；

所述圖像獲取模塊用于獲取車身四周的多幅圖像，并將所述多幅圖像傳輸至圖像拼接模塊；

所述圖像拼接模塊用于對所述多幅圖像中，任意兩幅重疊面積大于預設的重疊閾值的圖像進行拼接，得到車身周圍的全景圖，并將所述全景圖發送到圖像顯示模塊；

所述圖像顯示模塊用于接收并顯示所述全景圖。

2.根據權利要求1所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括多個廣角鏡頭，所述多個廣角鏡頭設置在車身的四周。

3.根據權利要求1所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述圖像拼接模塊包括重疊面積計算單元、畸變矯正單元、共線矯正單元、特征點匹配單元、透射變換單元、圖像融合單元、圖像拼接單元；

所述重疊面積計算單元用于計算所述多幅圖像中任意兩幅圖像之間的重疊面積，并將所述重疊面積大于預設的重疊閾值的兩幅圖像傳輸至所述畸變矯正單元；

所述畸變矯正單元用于對兩幅圖像進行畸變矯正，得到兩幅畸變矯正圖像；

所述共線矯正單元用于對兩幅畸變矯正圖像進行共線矯正，得到兩幅共線矯正圖像；

所述特征匹配單元用于分別獲取兩幅共線矯正圖像的特征點，并按照設定的匹配規則對兩幅共線矯正圖像中的特征點進行匹配，得到特征點對；

所述透射變換單元用于根據所述特征點對計算轉換矩陣，使用所述轉換矩陣對兩幅共線矯正圖像進行透射變換，得到兩幅透射變換圖像；

所述圖像融合單元用于根據所述特征點對，對所述兩幅兩幅透射變換圖像進行融合，得到融合圖像；

所述圖像拼接單元用于對多幅融合圖像進行圖像拼接，得到車身周圍的全景圖。

4.根據權利要求1所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述顯示模塊包括設置于車身中控臺上的顯示屏。

5.根據權利要求2所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊還包括多個補光燈，所述補光燈與所述廣角鏡頭配套使用。

6.根據權利要求3所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述共線矯正單元使用共線方程模型對兩幅畸變矯正圖像進行共線矯正，得到兩幅共線矯正圖像。

7.根據權利要求2所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，其還包括拍攝控制模塊，所述拍攝控制模塊用于對圖像獲取模塊的開啟和關閉進行控制，所述拍攝控制模塊包括分別與所述圖像獲取模塊電性連接的控制屏和檔位控制器；

當所述檔位控制器處于倒車檔位時，檔位控制器向所述圖像獲取模塊發送用于控制圖像獲取模塊啟動進行工作的第一控制消息；

所述控制屏用于車主輸入控制指令，并根據控制指令生成相應的第二控制消息發送至圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊根據所述第二控制消息作出相應的響應。

8.根據權利要求7所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述控制指令包括：拍攝車身周圍的全景圖和顯示指定方向的圖像，所述指定方向包括：車身的前方、車身的前方后方、車身的前方左邊、車身的前方右邊。

9.根據權利要求8所述的一種汽車全景倒車影像系統，其特征在于，所述相應的響應包括：控制處于所述指定方向的廣角鏡頭拍攝指定方向的圖像。