[發(fā)明專利]一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010629687.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024457A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王繼榮;李軍;劉華波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本發(fā)明涉及一種PCB板生產(chǎn)線，具體涉及一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線及其使用方法。包括分板模塊、檢測(cè)模塊、輸送模塊、第一機(jī)械手、掃碼器、第二機(jī)械手、NG板存放區(qū)，所述輸送模塊與所述分板模塊相連，所述第一機(jī)械手、掃碼器、檢測(cè)模塊設(shè)置在輸送模塊上，第二機(jī)械手設(shè)置在輸送模塊與NG板存放區(qū)上。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)生產(chǎn)線的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)，且設(shè)計(jì)雙工位分板、檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。最重要的是調(diào)整生產(chǎn)線布局，提高了檢測(cè)板料的準(zhǔn)確率。同時(shí)，通過(guò)機(jī)械手對(duì)NG板自動(dòng)順序排列，方便工人記錄檢修，提高了板料利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PCB板生產(chǎn)線，具體涉及一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線及其使用方法。

背景技術(shù)

目前，PCB板分板檢測(cè)主要有三種方法，一種是完全手工操作；另一種是針對(duì)第一種的改良，半手工操作；最后一種是通過(guò)銑刀進(jìn)行分板。第一種方法使用較多，這種傳統(tǒng)的檢測(cè)生產(chǎn)線由7人完成。由人工完成PCB板的電性檢測(cè)然后進(jìn)行分板，人工記錄好壞板并分開(kāi)放置。該生產(chǎn)線所需人力資源比較多，產(chǎn)量600只/小時(shí)，測(cè)試效率低。而且，工人在不斷的工作中，會(huì)逐漸的疲勞，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

第二種方法是工人將板放入檢測(cè)裝置，由檢測(cè)機(jī)完成PCB板的電性檢測(cè)，檢測(cè)完成后再由工人取出PCB板并記錄好壞板，最后手工分板并將好壞板分開(kāi)放置。這種方法雖然將效率提升了一些，但是提升的仍不夠，仍不能滿足生產(chǎn)的需求。

第三種方法是由檢測(cè)機(jī)完成PCB板的電性檢測(cè)，檢測(cè)完成后再由銑刀進(jìn)行分板。這種方法，雖然檢測(cè)效率高，但是在用銑刀進(jìn)行分板時(shí)，銑刀所引起的震動(dòng)仍會(huì)對(duì)PCB板造成損壞。而且銑刀需要經(jīng)常更換，成本高昂，影響企業(yè)效益。

最重要的是，上述三種方法都存在一個(gè)致命的缺點(diǎn)，那就是先檢測(cè)后分板的流程會(huì)無(wú)法檢測(cè)分板對(duì)板料造成的破壞，因此檢測(cè)準(zhǔn)確性稍差。可能會(huì)導(dǎo)致一些在分板過(guò)程中損壞的PCB板流入市場(chǎng)，影響公司聲譽(yù)。

為解決傳統(tǒng)生產(chǎn)線檢測(cè)效率低、成本高、準(zhǔn)確性差的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供了一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線，包括分板模塊、檢測(cè)模塊、輸送模塊、第一機(jī)械手、掃碼器、第二機(jī)械手、NG板存放區(qū)，所述輸送模塊與所述分板模塊相連，所述第一機(jī)械手、掃碼器、檢測(cè)模塊設(shè)置在輸送模塊上，第二機(jī)械手設(shè)置在輸送模塊與NG板存放區(qū)上。

進(jìn)一步，所述分板模塊包括若干臺(tái)并排設(shè)置的自動(dòng)分板機(jī)。

進(jìn)一步，所述分板模塊還包括上料平臺(tái)。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)分板機(jī)包括氣缸、可拆卸的刀具、下模，所述刀具可以一次將PCB大板分成十塊PCB小板。

進(jìn)一步，所述輸送模塊包括輸送支架、傳送帶、伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述輸送模塊還包括下料平臺(tái)。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)模塊包括若干臺(tái)并排設(shè)置的檢測(cè)機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)與所述自動(dòng)分板機(jī)一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)。

一種PCB板自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線的使用方法，包括以下步驟：

(1)上料，上一道工序所生產(chǎn)的PCB大板被輸送到上料平臺(tái)；

(2)分板機(jī)分板，工人將PCB大板搬運(yùn)至自動(dòng)分板機(jī)上進(jìn)行分板；

(3)PCB小板搬運(yùn)，第一機(jī)械手將分好的PCB小板搬運(yùn)到傳送帶上；