[發明專利]一種主動假肢踝關節

在審

• 申請號: 202010629543.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111603283A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 修豪華;任雷;錢志輝;王旭;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66;A61F2/70
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種主動假肢踝關節，其特征在于：包括小腿連接件(1)、踝關節轉動件(2)、電動推桿組件(3)、傳動組件(4)、假腳連接件(5)和假腳(6)；

所述小腿連接件(1)固定連接在踝關節轉動件(2)的上部，電動推桿組件(3)包括兩個電動推桿(31)，兩個U型連接件(32)，電動推桿支撐件(33)和L型支撐件(34)；傳動組件(4)包括兩個齒輪(41)、兩個連接桿(42)、兩個連接桿固定座(43)、兩個直齒條(44)、滑塊(45)、導軌(46)、底板(47)、兩個齒輪座(48)、傳動軸(49)、工字連接件(410)和滑塊連接件(411)組成；

所述電動推桿(31)的上部與U型連接件(32)通過螺栓螺母連接形成自由轉動副，電動推桿(31)的伸縮端與傳動軸(49)連接形成轉動副，U型連接件(32)固定在電動推桿支撐件(33)上，電動推桿支撐件(33)的下端與L型支撐件(34)固定連接，L型支撐件(34)固定在底板(47)上；兩個齒輪(41)通過轉軸布置在兩個齒輪座(48)之間，齒輪(41)和齒條(44)嚙合傳動，連接桿(42)的一端與連接桿固定座(43)通過懸臂銷連接形成轉動副，連接桿(42)的另一端與傳動軸(49)連接形成轉動副，連接桿固定座(43)固定在底板(47)上，齒條(44)與滑塊(45)固定連接，滑塊(45)與導軌(46)配合形成直線運動，導軌(46)固定在底板(47)上，齒輪座(48)固定在底板(47)上，工字連接件(410)的一端與傳動軸(49)形成轉動副，工字連接件(410)的另一端與滑塊連接件(411)連接形成轉動副，滑塊連接件(411)的另一端與滑塊(45)固定連接；

所述假腳連接件(5)的一端與底板(47)固定連接，另一端與假腳(6)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種主動假肢踝關節，其特征在于：，其特征在于：所述假腳(6)為碳纖維腳板或者為美容腳。