[發明專利]一種木條整排加固搬運機器人

在審

• 申請號: 202010629205.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111747294A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉倫宇
• 申請（專利權）人: 劉倫宇
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

1.一種木條整排加固搬運機器人，包括支撐架組件(1)、豎板(2)、連接組件(3)、固定盒(4)、正反電機(41)、連接軸(5)、整平組件(6)、夾持裝置(7),其特征在于：所述支撐架組件(1)頂部左右兩側均固定連接有豎板(2)，所述支撐架組件(1)頂部中心位置固定連接有連接組件(3)，所述連接組件(3)還包括有連接臂(31)、支撐板(32)，所述連接臂(31)底部左右兩側與支撐架組件(11)頂部之間均固定連接有支撐板(32)，所述支撐板(32)中心位置與相鄰豎板(2)中心位置之間均轉接有連接軸(5)，所述連接軸(5)上端延伸至豎板(2)外側均固定連接有同步輪，所述連接軸(5)上端延伸至支撐板(32)外側均固定連接有錐形齒輪，所述連接臂(31)與機器人吊壁連接，所述支撐架組件(1)底部中心前后側之間固定連接有整平組件(6)，所述支撐架組件(1)底部中心位置固定連接有固定盒(4)，所述支撐架組件(1)底部位于固定盒(4)左右兩側均活動連接有夾持裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述支撐架組件(1)還包括有冂型板(101)、一號滑桿(102)、絲桿(103)，所述冂型板(101)開口朝下設置，所述固定盒(4)左右兩側中心位置與冂型板(101)內部相鄰一側之間均轉動連接有絲桿(103)，所述固定盒(4)左右兩側中心位置前后端與冂型板(101)內部相鄰一側之間均固定連接有一號滑桿(102)，所述絲桿(103)一端延伸至冂型板(101)外側均固定連接有同步輪，所述絲桿(103)上端同步輪與連接軸(5)上端同步輪通過同步帶連接。

3.根據權利要求1所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述固定盒(4)內部安裝有正反電機(41)，所述正反電機(41)連接外部電源，所述正反電機(41)輸出軸朝上設置，所述正反電機(41)輸出軸延伸至冂型板(101)頂部外側，且正反電機(41)輸出軸延伸至支撐板(32)之間中心位置上端固定連接有錐形齒輪，所述正反電機(41)輸出軸上端錐形齒輪與連接軸(5)上端錐形齒輪嚙合卡接。

4.根據權利要求1所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述整平組件(6)還包括有頂板(61)、連接桿(62)，所述頂板(61)頂部前后側左右兩端與冂型板(101)內頂部之間均豎直固定連接有連接桿(62)，所述頂板(61)位于夾持裝置(7)之間中心位置。

5.根據權利要求1所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述夾持裝置(7)還包括有移動塊(71)、夾板(72)、固定板(73)、加固組件(74)、連接板(75)、二號滑桿(76)、凹槽(77)，所述移動塊(71)底部中心設有凹槽(77)，所述凹槽(77)內前后端左右兩側之間均固定連接有二號滑桿(76)，所述二號滑桿(76)之間套接有連接板(75)，所述二號滑桿(76)上端位于連接板(75)外側套接有彈簧，所述連接板(75)底部固定連接有夾板(72)，所述夾板(72)下端靠近冂型板(101)中心一側前后端均固定連接有固定板(73)，所述固定板(73)之間安裝有加固組件(74)。

6.根據權利要求5所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述夾板(72)呈“7”狀，所述夾板(72)之間相對設置，所述夾板(72)頂部下端與頂板(61)底部處于同一水平面，所述頂板(61)位于夾板(72)之間中心位置，且頂板(61)與夾板(72)之間預留有不小于5cm間距。

7.根據權利要求5所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述移動塊(71)上端中心位置與絲桿(103)螺紋連接，且移動塊(71)上端前后側均套接在一號滑桿(102)上端。

8.根據權利要求5所述的木條整排加固搬運機器人，其特征在于：所述加固組件(74)還包括有加固板(8)、摩擦墊(9)、推桿(10)、限位板(11)、復位彈簧(12)，所述加固板(8)靠近冂型板(101)中心位置一側下端均固定連接有摩擦墊(9)，所述固定板(73)之間轉動連接有加固板(8)，所述加固板(8)遠離冂型板(101)中心一側上端前后側均垂直轉動連接有推桿(10)，所述推桿(10)與夾板(72)豎直壁面垂直相接，且推桿(10)垂直延伸至夾板(72)豎直壁面外側固定連接有限位板(11)，所述推桿(10)上端位于夾板(72)豎直壁面與加固板(8)之間套接有復位彈簧(12)，所述加固板(8)為彎折狀，彎折角度大于150度，所述摩擦墊(9)為柔軟材質。