[發明專利]一種圍紙包裝設備及方法

在審

• 申請號: 202010628909.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111924191A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 熊思睿;李小明
• 申請（專利權）人: 寧波金田新材料有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B65/02;B65B35/40
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

本發明公開了一種圍紙包裝設備及方法，包括：工作工位；分離機構，分離機構用于儲存、分離并向工作工位提供包裝材料；定位機構，定位機構設于工作工位的上部和/或下部，用于接納以及在豎直方向和/或水平方向限位一被包裝體；驅動機構，驅動機構旋轉以驅動被包裝體圍繞被包裝體的軸線旋轉；夾緊機構，夾緊機構活動地設置于工作工位的上部和/或下部，與驅動機構同步旋轉并在旋轉過程中持續地提供使包裝材料貼緊于被包裝體上的力；涂膠機構，涂膠機構朝向包裝材料正對于被包裝體的一側設置，用于在包裝材料正對于被包裝體的一側上附著粘接劑。本發明能夠實現柱狀的被包裝體在豎直放置的情況下的圍紙作業。

技術領域

本發明涉及包裝的技術領域，尤其涉及一種圍紙包裝設備。

背景技術

漆包線是繞組線的一個主要品種，由導體和絕緣層兩部組成，裸線經退 火軟化后，再經過多次涂漆，烘焙而成，廣泛應用于電力、電器等制造行業。 現有的包裝方式是在線盤繞絲后，由人工拿取圍紙、纏繞線盤、涂膠封裝。 同時，紙板與線盤之間壓接不緊密，圍紙不均勻、不美觀，容易造成運輸過 程中包裝圍紙脫落，影響產品質量。人工圍紙成本較大費時費力，圍紙包裝 效率低下。

目前，雖然市面上已經出現了漆包線的包裝裝置，實現了對線盤的包裝， 如中國專利CN201910238155.1中公開了一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝 設備。該發明通過視覺檢測裝置和測量裝置對線盤邊側初步定位后，控制抓 取裝置將紙板抓取移動至線盤邊側定位的位置，并對紙板進行壓緊后通過自 動鉚接裝置進行鉚接，并且通過對紙板的壓力使得紙板與線盤側壁壓緊相接， 使得紙板固定。但是，上述公開的結構中利用機械手吸盤實現紙板的抓取， 難以做到紙板的單片分離能力，容易使一個線盤用多塊紙板進行包裝，造成 資源浪費。上述的結構無法對豎直放置的線盤進行定位包裝。上述的結構對 線盤包裝前后的輸送方式未做到自動化運輸，造成包裝生產時供料不及時， 效率低下。上述的結構利用機械手、視覺檢測裝置、角度檢測裝置及弧長檢 測裝置實現定位包裝，包裝方式復雜設備穩定性低等問題。

發明內容

為了解決無法對豎直放置的線盤進行定位包裝的問題，本發明的目的在 于提供一種圍紙包裝設備及方法，適用于對豎直放置的圓柱體進行圍紙包裝， 尤其適用于漆包線的圍紙包裝。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種圍紙包裝設備，其中，包括：

工作工位；

分離機構，所述分離機構用于儲存、分離并向所述工作工位提供包裝材 料；

定位機構，所述定位機構設于所述工作工位的上部和/或下部，用于接納 以及在豎直方向和/或水平方向限位一被包裝體；

驅動機構，所述驅動機構旋轉以驅動所述被包裝體圍繞所述被包裝體的 軸線旋轉；

夾緊機構，所述夾緊機構活動地設置于所述工作工位的上部和/或下部， 與所述驅動機構同步旋轉并在旋轉過程中持續地提供使所述包裝材料貼緊于 所述被包裝體上的力；

涂膠機構，所述涂膠機構朝向所述包裝材料正對于所述被包裝體的一側 設置，用于在所述包裝材料正對于所述被包裝體的一側上附著粘接劑。

上述的圍紙包裝設備，其中，還包括：毛刷壓緊機構，所述毛刷壓緊機 構固定地設置，并且具備一朝向所述包裝材料背對于所述包裝體的一側設置 的剛性毛刷。

上述的圍紙包裝設備，其中，還包括：輸送機構，兩所述輸送機構分別 設于所述工作工位的兩側，其中一所述輸送機構用于將待包裝的所述被包裝 體輸入所述工作工位，另一所述輸送機構用于將已包裝的所述被包裝體輸出 所述工作工位。

上述的圍紙包裝設備，其中，還包括：夾緊機構調節裝置，所述夾緊機 構調節裝置與所述夾緊機構相連接，用于沿所述被包裝體的徑向調節所述夾 緊機構的位置。