[發明專利]一種垂直剪叉式免避讓立體車庫

在審

• 申請號: 202010628779.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111691721A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 吳厚團
• 申請（專利權）人: 安徽鴻杰威爾停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 李田

本發明公開了一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，包括限位框架，所述限位框架包括兩個對稱設置的第一門型框架，兩個第一門型框架之間設有上位車移動機構，所述上位車移動機構在兩個第一門型框架之間通過移動裝置和限位裝置限位移動，所述上位車移動機構包括移動框架和安裝在移動框架上可上下移動的載車板，所述載車板通過升降機構在移動框架上實現上下移動，所述載車板設有轉動板，所述轉動板通過轉動機構安裝在載車板上。本發明在該雙層立體車庫中，在不開走下層車庫內車時，就能對上層車庫進行停車或取車，操作簡單，機械結構安全。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種垂直剪叉式免避讓立體車庫。

背景技術

機械式立體車庫是一種用于擴大停車面積的停車設備。它的占地面積小，存放空間大，能有效的解決車輛較多時的停車問題。機械式立體車庫采用框架結構，其穩定性強、便于維修，且制造成本低。與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不準停位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電比工人管理的地下車庫低得多。

簡易式雙層立體車庫是機械式立體停車設備中的一種，簡易式雙層立體車庫通過在立柱上設置可上、下升降的載車板，使得其能同時停放上、下兩輛車。然而，對上層車位進行停車或開車出庫，需要將底層車開走，然后將上層載車板向下下降進行停車入庫或開車出庫，這樣操作十分麻煩，如何在不開走下層車情況下對上層車進行移位出庫或停車入庫將顯得十分重要。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，在該雙層立體車庫中，在不開走下層車庫內車時，就能對上層車庫進行停車或取車，操作簡單，機械結構安全。

根據本發明一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，包括限位框架，所述限位框架包括兩個對稱設置的第一門型框架，兩個第一門型框架之間設有上位車移動機構，所述上位車移動機構在兩個第一門型框架之間通過移動裝置和限位裝置限位移動，所述上位車移動機構包括移動框架和安裝在移動框架上可上下移動的載車板，所述載車板通過升降機構在移動框架上實現上下移動，所述載車板設有轉動板，所述轉動板通過轉動機構安裝在載車板上。

在本發明的一些實施例中，所述移動框架包括兩個第二門型框架和固定連接兩個第二門型框架底端的連接桿，所述第二門型框架包括兩個第二豎直桿和第二橫桿，所述連接桿底端設有一組滾輪，所述第二門型框架與第一門型框架之間垂直設置，所述載車板放置在兩個第二門型框架之間。

在本發明的另一些實施例中，所述移動裝置包括移位伺服電機、安裝在移位伺服電機上的第一齒輪以及設置在連接桿上與第一齒輪匹配的齒條帶，所述移位伺服電機安裝在前側的限位豎直桿底端上。

在本發明的另一些實施例中，所述升降機構包括安裝在每個第二橫桿下方的一組升降伺服電機和安裝在載車板兩端的升降柱，所述升降伺服電機的轉軸上套有鋼絲盤，鋼絲盤上的鋼絲系在升降柱上。

在本發明的另一些實施例中，所述限位裝置包括第一門型框架上設有的限位槽以及設置在載車板兩側且與限位槽匹配的滑桿，所述第一門型框架包括兩個限位豎直桿和固定在兩個限位豎直桿頂端的限位橫桿，所述限位槽包括限位橫桿上的限位橫槽和設置在前側限位豎直桿上的限位豎槽，所述限位橫槽和限位豎槽相交，所述滑桿對稱設置在載車板后端部外側。

在本發明的另一些實施例中，所述轉動機構包括齒輪盤、電機以及安裝在電機軸上的齒輪，齒輪盤固定在轉動板中間位置，并轉動的安裝在載車板上，所述電機驅動齒輪帶動齒輪盤轉動。

在本發明的另一些實施例中所述轉動板前端設有可向下翻轉的翻板，所述翻板通過鉸鏈與轉動板連接,所述翻板與轉動板通過固定機構固定，所述固定機構包括分別設置在翻板和轉動板外側的插桿塊以及插入插桿塊內的插桿。