[發明專利]一種徑向浮動裝置

在審

• 申請號: 202010628770.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111645110A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張歡
• 申請（專利權）人: 無錫盈連科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B23Q23/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本發明涉及誤差補償技術領域，且公開了一種徑向浮動裝置，該徑向浮動裝置使用滾動體保證了沿徑向平移浮動的柔順性，使用彈簧柱塞保持了沿徑向平移浮動向軸線恢復的壓力，使用萬向聯軸器保證了沿徑向旋轉浮動的柔順，使用氣缸的推力保持了沿徑向平移浮動向軸線恢復的壓力，能夠讓設備更加柔順的貼合工件的表面，極大的減小了因設備誤差帶來的加工力的波動，使用組成簡單和成本低廉的機構使加工時工具能夠在兩種曲面間平滑的過渡，不會對工具產生較大波動的外力沖擊，可廣泛應用于機器人輸出軸或各類機械輸出軸，對加工工件時的位置誤差進行補償，本發明設計新穎，具有能夠更大程度的補償位置誤差的優點。

技術領域

本發明涉及誤差補償技術領域，具體為一種徑向浮動裝置。

背景技術

工業生產中，工業機器人可以執行常規的路徑規劃和重復性任務，均以實現位移的方式來進行作業操作，但是在機器人代替人工的自動化表面作業處理時，由于大部分工件的表面存在一定的曲率及加工誤差，因此會導致其表面形狀會有任意方向的高低起伏變化，影響作業質量；

為了確保整個工藝過程的加工質量，需要機器人既能夠柔順的貼著工件的表面進行移動，同時還要能保證一定精度的接觸力要求，但是目前大多數裝置僅能在單一維度上對力和位移進行補償，對于大型三維曲面而言，單一維度的補償無法保證完全接觸，影響實際的加工質量；

如中國專利公告號為CN208841452U的一種徑向柔順補償裝置，包括擺動機構和恢復機構；所述擺動機構包括浮動端蓋、浮動缸體、擺動軸和限位銷；恢復機構包括浮動缸體、活塞、浮動后蓋和氣管接頭；所述擺動軸位于浮動缸體中間位置，具有軸向旋轉和徑向擺動的自由度；所述浮動端蓋上端面為機械連接法蘭，下端面靠近邊緣位置設有凹槽；浮動端蓋的下端面中間位置為與擺動軸的轉軸進行固定連接的機械接口；固定于浮動缸體上表面的限位銷插入浮動端蓋下端面的凹槽內；所述浮動缸體內部圓周均布多個豎直向上的腔體，上下端均開口；活塞置于上述腔體內部并可沿腔體內壁進行滑動；所述腔體內設氣道與氣管接頭連通；所述浮動后蓋為平板，與浮動缸體下端固定連接，所述氣道及腔體形成密閉氣腔，這種裝置雖然能夠進行一定程度的誤差補償，但是無法沿徑向平移補償位置誤差，仍然存在有一定的局限性；

基于此，我們提出了一種徑向浮動裝置，希冀解決現有的技術難題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種徑向浮動裝置，具備能夠更大程度的補償位置誤差的優點，解決了傳統裝置位置誤差補償效果較差的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠更大程度的補償位置誤差的目的，本發明提供如下技術方案：一種徑向浮動裝置，包括護罩，所述護罩的內部設置有彈性柱塞，所述護罩的內壁固定連接有固定板，所述固定板的上方和下方均設置有滾動體；

所述固定板的內部活動連接有導柱，所述導柱的外壁設置有壓緊墊片，所述壓緊墊片的頂部活動連接有蝶形彈簧，所述蝶形彈簧的頂部活動連接有圓螺母，所述圓螺母螺紋連接在導柱的頂部；

所述導柱的底部固定連接有轉接板，所述轉接板的底部固定連接有氣缸缸體，所述氣缸缸體的內部活動連接有活塞桿，所述活塞桿的外壁活動連接有無油襯套，所述無油襯套固定連接在氣缸缸體的內部；

所述氣缸缸體的內頂壁固定連接有萬向聯軸器，所述萬向聯軸器的底部固定連接有浮動接頭。

優選的，所述彈性柱塞的活塞端頂在轉接板的外圓面上。

優選的，所述滾動體由保持架和滾珠組成。

優選的，所述氣缸缸體的內壁固定連接有密封圈，所述密封圈設置有兩組，所述活塞桿活動連接在密封圈的內壁上。

優選的，所述活塞桿的外壁底部固定連接有軸肩，所述軸肩活動連接在無油襯套的底部。